在刚体的平面运动中，刚体的任意点的速度由什么决定？A. 刚体的质量B. 刚体的形状C. 刚体的角速度D. 刚体的角速度和质心的平动速度

刚体的平面运动中，任意点的速度由刚体的整体平移运动和绕质心的转动共同决定。具体来说：

1. 质心的平动速度：刚体整体平移时，所有点具有相同的平动速度。
2. 角速度：绕质心的转动会产生与转动半径相关的速度分量。

因此，刚体任意点的速度是这两部分的矢量和，与质量和形状无关。

刚体平面运动可分解为：

1. 质心的平动：质心以速度 $\vec{v}_C$ 平动，刚体上所有点均具有此速度。
2. 绕质心的转动：转动角速度为 $\vec{\omega}$，任意点的速度为 $\vec{v}_C + \vec{\omega} \times \vec{r}$，其中 $\vec{r}$ 是该点相对于质心的位置矢量。

选项分析：

• A. 刚体的质量：质量影响转动惯量，但与速度无关。
• B. 刚体的形状：形状影响转动惯量和转动半径，但不直接影响速度计算。
• C. 刚体的角速度：仅考虑转动部分，忽略了平动速度。
• D. 刚体的角速度和质心的平动速度：正确，包含速度的两部分来源。