题目 7-24 半径为R的圆轮在水平直线轨道上作无滑动的滚动。杆AB的A端与圆轮边缘上-|||-的点A铰接,B端与杆OB在点B铰接。题图所示瞬时杆BO铅直,杆AB与水平线间夹角 theta =-|||-30°,轮心C的速度为Vc,加速度为ac,方向如图所示。求该瞬时杆OB的角速度和角加速度。-|||-B 1-|||-R-|||-A C vc a-|||-160-|||-77-|||-习题 7-24 图 题目解答答案