平面汇交力系平衡的必要和充分条件是__________________，此时力多边形______________.

平面汇交力系是指所有力的作用线都交汇于一点的力系。当这些力的合力为零时，力系处于平衡状态。此时，力多边形会自行封闭，即力的矢量和为零，表示力系平衡。