作用于刚体上的力,可平移到刚体上的任意一点,力的作用效应不变。A. 正确B. 错误

作用于刚体上的力，如果要平移到刚体上的任意一点，必须同时引入一个力偶，以保持力的作用效应不变。这是因为力的作用点改变后，力矩也会改变，而力矩是影响刚体转动的重要因素。因此，直接平移力而不引入力偶，力的作用效应会发生变化。