做平面平行运动的刚体，在任一时刻总有某点的速度为零，这一点叫做瞬心，关于瞬心的说法，下列正确的是 （）A. 转动瞬心的速度为零，加速度不为零B. 瞬心一定是固定的C. 瞬心一定在刚体上D. 转动瞬心的速度为零，加速度也为零

本题考查刚体平面平行运动中瞬心的相关知识。解题思路是根据瞬心的定义和性质，对每个选项逐一进行分析判断。

选项A

• 瞬心的定义就是在任一时刻速度为零的点。
• 对于做平面平行运动的刚体，瞬心的加速度并不一定为零。以刚体做纯滚动为例，瞬心在地面与刚体接触点，该点速度为零，但由于刚体在滚动过程中存在向心加速度等，所以瞬心加速度不为零。因此选项A正确。

选项B

• 瞬心不一定是固定的。例如，当刚体做平面运动时，瞬心的位置会随着刚体的运动而不断变化。所以选项B错误。

选项C

• 瞬心不一定在刚体上。比如，当两个齿轮相互啮合转动时，它们的瞬心位于两齿轮中心连线与两齿轮啮合点的公法线的交点处，这个交点可能不在任何一个齿轮上。所以选项C错误。

选项D

• 由前面对于选项A的分析可知，瞬心速度为零，但加速度不一定为零。所以选项D错误。