动力学中所研究的力模型是质点和质点系，不包括刚体。A. 对B. 错

动力学研究的是物体在力的作用下的运动规律。在动力学中，研究对象可以是质点、质点系，也可以是刚体。质点是理想化的模型，忽略物体的大小和形状，只考虑其质量。质点系是由多个质点组成的系统。刚体是另一种理想化的模型，它在受力时形状和大小不变。因此，动力学的研究对象不仅包括质点和质点系，也包括刚体。