在刚体上增加或减去一组 ___ 力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。

步骤 1：理解刚体和力系的概念
刚体是指在受力作用下，其内部任意两点间的距离保持不变的物体。力系是指作用在物体上的一组力。
步骤 2：分析力系对刚体的作用
力系对刚体的作用效应包括力系的合力和力系的合力矩。如果在刚体上增加或减去一组力系，要保证原力系对刚体的作用效应不变，那么增加或减去的力系必须是平衡力系。
步骤 3：定义平衡力系
平衡力系是指作用在物体上的一组力，其合力为零，合力矩也为零。因此，增加或减去平衡力系不会改变原力系对刚体的作用效应。