题目如图所示,OA和O1 B两杆分别绕O和O1轴转动,用十字形滑块D将两杆连接。-|||-在运动过程中,两杆保持相交成直角。已知: (O)_(1)=a ;varphi =kt ,其中k为常数。求滑块D的速度-|||-和相对于OA的速度。-|||-B-|||-D A-|||-O题目解答答案