【单选题】在力的作用下不变形的物体称为()A. 固体B. 刚体C. 永久体D. 半固体易

本题考查刚体的基本概念。解题思路是明确每个选项所代表物体的定义，然后与题目题目中“在力的作用下不变形的物体”这一描述进行对比，从而找出正确答案。

• 选项A：固体
  固体是物质的一种聚集状态，具有一定的体积和形状，但其在力的作用下是会发生一定程度的变形的，只是变形的变形可能相对较小，所以A选项不符合题意。
• 选项B：刚体刚体是一种理想化的力学模型，其定义就是在力的作用下不变形的物体，这与题目描述完全相符，所以B选项正确。
• 选项C：永久体在力学中并没有“永久体”这样一个被广泛认可的、与本题相关的力学概念，所以C选项错误。
• 选项D：半固体易表述不明确，且在力学中没有这样的概念，所以D选项错误。