刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，均为直线。A. 对B. 错

刚体平移运动的定义是刚体上所有点的运动轨迹均为直线，且各点的速度和方向相同。但题目中的表述“轨迹相同”容易引起歧义。若理解为轨迹的形状、方向完全一致，则正确；但若理解为轨迹的位置完全重合，则错误。实际刚体具有大小，各点轨迹为平行直线，位置不同，因此题目说法错误。

刚体平移时，所有点的运动轨迹均为直线，且方向一致，但各点的初始位置不同，导致轨迹的位置不同。例如，刚体沿某一方向平移时，各点的轨迹是平行但不重合的直线。因此，题目中“轨迹相同”的表述不准确，正确答案为B（错）。