根据热力系统与外界有无物质交换，热力系统可分为（ ）系统和（ ）系统。

热力系统根据与外界是否有物质交换，可以分为两类：开口系统和闭口系统。开口系统是指系统与外界有物质交换的系统，而闭口系统是指系统与外界没有物质交换的系统。