如图所示，滑块A，重物B和滑轮C的质量分别为、和，滑轮的半径为R，滑轮对轴的转动惯量。滑块与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦，绳的质量可不计，绳与滑轮之间无相对滑动，滑块的加速度a=_____（重力加速度为g）。

如图所示，滑块A，重物B和滑轮C的质量分别为、和，滑轮的半径为R，滑轮对轴的转动惯量。滑块与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦，绳的质量可不计，绳与滑轮之间无相对滑动，滑块的加速度a=_____（重力加速度为g）。