本课程实践环节赛道引导线是A. 2.5cm宽的黑色条纹B. 0.3mm厚的金属箔C. 永磁体D. 通有20kHz，100mA交流电的铜线

本课程实践环节赛道引导线的选择需要考虑引导线的可检测性、成本和实现的复杂性。选项A的黑色条纹可以通过视觉传感器检测，但可能受环境光影响。选项B的金属箔和选项C的永磁体可以通过磁传感器检测，但可能需要额外的硬件。选项D的通有20kHz，100mA交流电的铜线可以通过电磁传感器检测，且信号频率和电流大小可以优化检测效果，同时实现成本和复杂性相对较低。