在《刚体转动的研究》实验中，刚体转动实验仪是在恒力矩的作用下作匀加速转动的。这是因为当施加在刚体上的力矩保持不变时，根据转动定律，刚体的角加速度也将保持不变，从而导致刚体作匀加速转动。