12-2 无重杆OA以角速度w0绕轴O转动,质量 =25kg, 半径 R=200mm 的均质-|||-圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图 12-12a 所示。在图 12-12a 中,圆盘与杆OA焊-|||-接在一起,在图 12-12b 中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度w,逆时针向-|||-转动。在图 12-12c 中,圆盘相对杆OA以角速度w,顺时针向转动。已知 (omega )_(0)=(omega )_(1)=4rad/s,-|||-计算在此3种情况下,圆盘对轴O的动量矩。-|||-400 400 400-|||-ac B w0 R 只-|||-。-|||-0 / A 0 A A wr-|||-(a) (b) (c)