作用在刚体上的两个力,使刚体处于平衡的主要条件是:( )。A. 这两个力大小不相等,方向相反,且作用在同一直线上B. 这两个力大小相等,方向同向,且作用在同一直线上C. 这两个力大小相等,方向相反,且作用不在同一直线上D. 这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一直线上

本题考查刚体平衡的条件，核心在于理解两个力使刚体平衡的必要条件。关键点在于：

1. 二力平衡的条件：两个力必须大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
2. 刚体平衡不仅要求合力为零，还需合力矩为零。若两力不在同一直线上，可能产生力矩导致刚体转动，因此必须共线。

选项分析

选项A

• 错误：大小不相等会导致合力不为零，刚体无法平衡。

选项B

• 错误：方向同向会使两力叠加，合力加倍，无法平衡。

选项C

• 错误：虽然大小相等、方向相反，但若不在同一直线上，两力会产生力矩，导致刚体转动，无法平衡。

选项D

• 正确：满足二力平衡的所有条件（大小相等、方向相反、共线），合力和合力矩均为零，刚体保持平衡。