12-15 均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质-|||-圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图示位置由静止开始滚-|||-动而不滑动,杆与水平线的交角 theta =(45)^circ 。求点A在初瞬时的加速度。-|||-B-|||-10-|||-R-|||-题 12-15 图