如图所示的圆盘在水平面上无滑动地滚动,角速度w为常数,轮与地面的接触点C点的加-|||-速度为 () ρ-|||-B-|||-00-|||-A-|||-ci-|||-7 77-|||-A 0-|||-B (omega )^2r'-|||-C 2 w^2r-|||-D (cos )^2r

本题主要考察刚体纯滚动时接触点的加速度问题。

关键分析：

刚体纯滚动时，接触点（瞬心）的加速度特征是加速度为零吗？不，题目中可能存在存在对“瞬心加速度”的进一步讨论。

• 纯滚动条件：质心速度$v_C = \omega r$（$r$为半径），但接触点$C$是瞬心，其速度为零，但加速度需通过基点法计算。
• 加速度计算：以质心$B$为基点，接触点$C$)的加速度$a_C = a_B + \alpha \times r - \times (-j)$（$\alpha$为角加速度）。
• 题目条件：角速度$\omega$为常数，即$\alpha=0$，故$a_C = a_B$。质心$B$的加速度$a_B = \omega^2 r$（向心加速度，方向指向圆心），但题目选项中$C$为$2\omega^2 r$，可能题目中$r'$或图形隐含半径关系（如$r'=2r$，导致最终$a_C=2\omega^2 r$。