4.图示杆OA绕O轴转动,轮C绕O1轴转动,已知OO1在同一水平线上,以轮心C为动点,-|||-动系固结在OA杆上。某时OA杆角速度 omega =1rad/s ,方向顺时针,轮C角速度 (omega )_(1)=2pi dvs .方-|||-向顺时针,点C相对OA 杆的相对速度大小为 0.2m/s ,则科氏加速度的大小和方向分别-|||-为 __-|||-A. .4m/(s)^2 ,垂直于OC斜向下: B. .4m/(s)^2 ,垂直于OA斜向下:-|||-C. .8m/(s)^2 ,垂直于OC斜向下: D. .8m/(s)^2 ,垂直于OA斜向下.

考查要点：本题主要考查科氏加速度的计算及其方向的判断，涉及相对运动与角速度的矢量运算。

解题核心思路：

1. 确定动系与动点：动系固结在OA杆上，动点为轮心C。
2. 相对速度方向：点C相对于OA杆的速度方向垂直于OC，且与轮C的转动方向（顺时针）相反。
3. 科氏加速度公式：大小为 $a_c = 2\omega v_r$，方向由 $\omega \times v_r$ 的叉乘方向决定。

破题关键点：

• 角速度方向：OA杆的角速度 $\omega = 1 \, \text{rad/s}$ 顺时针，对应角速度矢量方向垂直纸面向下。
• 相对速度方向：$v_r = 0.2 \, \text{m/s}$ 垂直于OC，与顺时针方向相反（即垂直OC向上）。
• 叉乘方向：通过右手法则判断 $\omega \times v_r$ 的方向，最终确定科氏加速度方向。

步骤1：确定相对速度方向

点C相对于OA杆的速度 $v_r$ 垂直于OC，且与轮C的顺时针转动方向相反，因此方向为垂直OC向上。

步骤2：计算科氏加速度大小

根据公式：
$a_c = 2\omega v_r = 2 \cdot 1 \cdot 0.2 = 0.4 \, \text{m/s}^2$

步骤3：判断科氏加速度方向

• 角速度 $\omega$ 方向：顺时针（垂直纸面向下）。
• 相对速度 $v_r$ 方向：垂直OC向上。
• 叉乘 $\omega \times v_r$ 的方向：通过右手法则，四指从 $\omega$（向下）转向 $v_r$（向上），叉乘方向为垂直OC向外。结合题意，向外对应垂直OC斜向下（需结合图形理解）。