9.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的A. 角速度B. 加速度C. 方向

考查要点：本题主要考查对陀螺仪基本功能的理解，以及其在自动驾驶仪中的具体应用。

解题核心思路：
陀螺仪的核心作用是测量角速度，即物体旋转的快慢和方向。在自动驾驶系统中，陀螺仪通过感知飞机的旋转状态，帮助维持飞行姿态。需注意区分陀螺仪与加速度计、磁罗盘等设备的功能差异。

破题关键点：

• 角速度是陀螺仪直接测量的物理量，而加速度由加速度计测量，方向通常需结合其他传感器推算。

选项分析：

1. 角速度（A）：
   陀螺仪通过检测物体绕轴的旋转角速度，感知姿态变化。例如，当飞机倾斜时，陀螺仪能快速捕捉到角速度信号，从而触发调整机制。
2. 加速度（B）：
   加速度是线速度的变化率，通常由加速度计（如压电传感器）测量，与陀螺仪功能不同。
3. 方向（C）：
   方向的直接测量依赖于磁罗盘或GPS，但陀螺仪可通过积分角速度间接推算方向变化，需结合初始方向数据。

结论：
陀螺仪直接测量角速度，而非加速度或方向，因此正确答案为A。