6. ( 单选题 )下列叙述错误的是（）。（A.） 对规则刚体而言，重心与形心一定重合（B.） 刚体的重心不一定在刚体上（C.） 对于不同的坐标系，刚体的重心坐标是不同的（D.） 对均质刚体而言，重心与形心一定重合

步骤 1：理解重心与形心的概念
重心是物体的重力作用点，形心是物体几何形状的中心。对于规则刚体，重心与形心通常重合，但并非所有情况下都如此。
步骤 2：分析选项A
选项A指出，对规则刚体而言，重心与形心一定重合。然而，规则刚体的重心与形心是否重合取决于其质量分布是否均匀。如果质量分布不均匀，即使形状规则，重心与形心也可能不重合。
步骤 3：分析其他选项
选项B指出，刚体的重心不一定在刚体上，这是正确的，因为重心可以位于物体外部。
选项C指出，对于不同的坐标系，刚体的重心坐标是不同的，这是正确的，因为坐标系的原点和方向不同，重心的坐标也会不同。
选项D指出，对均质刚体而言，重心与形心一定重合，这是正确的，因为均质刚体的质量分布均匀，重心与形心重合。