(单选题) 在力的作用下.不变形的物体称()。A. 固体B. 刚体C. 永久体D. 半固体

本题考查刚体的基本概念。解题思路是明确各个选项所代表物体的特性，然后根据题目中“在力的作用下，不变形的物体”这一描述来判断正确选项。

• 选项A：固体
  固体是物质的一种聚集状态，具有一定的体积和形状。但固体在力的作用下是会发生变形的，只是有些固体的变形较小，不易察觉。例如，用手捏一个橡皮球，橡皮球会发生一定程度的变形。所以选项A不符合题意。
• 选项B：刚体
  刚体是一个理想化的力学模型，在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变，也就是不会发生变形。这与题目中“在力的作用下，不变形的物体”的描述完全相符。所以选项B正确。
• 选项C：永久体
  在力学中并没有“永久体”这样一个被广泛认可的、具有特定力学性质的概念。所以选项C不符合要求。
• 选项D：半固体
  半固体是介于固体和液体之间的一种物质状态，它没有固定的形状，并且在力的作用下更容易发生变形。例如，牙膏就是一种半固体，挤出牙膏时它会很容易改变形状。所以选项D也不符合题意。