1.21 一质点运动学方程为 =(t)^2, =((t-1))^2, 其中x、y以m为单位,t以s为单位.-|||-(1)试写出质点的轨迹方程,并在Oxy平面内示意地画出轨迹曲线;-|||-(2)质点的速度何时取极小值?-|||-(3)试求当速度大小等于 10m/s 时,质点的位置坐标;-|||-(4)试求时刻t质点的切向和法向加速度的大小.