光电编码器内部透镜的作用是将点光源发出的光变成平行光。A.正确B.错误

在光电编码器中，透镜主要用于将点光源（如LED发出的光）整形成一束平行光。这种平行光束有助于光线均匀地照射到编码盘上，使得编码盘上的图案（透明和不透明的条纹）能够清晰地投影到光电探测器上。通过这种方式，透镜确保光线的方向性和对焦，提高编码器读取的准确性和效率。

因此，对于给定的陈述，答案是A.正确。