IRU的积分器对经线和纬线合成加速度进行一次积分得到（）A. 时间B. 地速C. 位移D. 位置

步骤 1：理解IRU的功能
IRU（惯性参考单元）是一种用于导航和姿态控制的设备，它通过测量加速度和角速度来确定物体的位置和姿态。IRU通常包括加速度计和陀螺仪，用于测量线性加速度和角速度。

步骤 2：理解积分器的作用
积分器是IRU中的一个关键组件，它对加速度计测量到的加速度进行积分，以计算速度和位置。一次积分将加速度转换为速度，二次积分将速度转换为位置。

步骤 3：分析经线和纬线合成加速度
经线和纬线合成加速度是指在地球坐标系中，沿经线和纬线方向的加速度。IRU的积分器对这些合成加速度进行一次积分，将加速度转换为速度。

步骤 4：确定一次积分的结果
一次积分将加速度转换为速度。因此，IRU的积分器对经线和纬线合成加速度进行一次积分得到的是速度，即地速。