对于加速度计,下列哪个说法是错误的A. 要想获得机器人的速度和位置,需要对加速度进行积分和二次积分B. 加速度计测量除重力外所有外力的合力C. 在地球表面,加速度计在竖直方向一直受到重力的作用D. 在对加速度进行积分和二次积分的过程中,加速度误差会随积分而放大

本题考查对加速度计工作原理的理解，需明确其测量对象及积分过程中的误差特性。关键点在于：

1. 加速度计测量的是物体的总加速度，包括重力加速度；
2. 积分求速度和位置时，初始条件误差和测量误差会被放大；
3. 重力始终作用于地球表面的物体，影响竖直方向的加速度测量。

错误选项B的表述忽略了加速度计会测量重力加速度这一核心点。

选项分析

A. 要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
正确。根据运动学公式，速度是加速度对时间的积分，位置是速度的积分（即加速度的二次积分）。

B. 加速度计测量除重力外所有外力的合力
错误。加速度计测量的是物体的总加速度，包含重力加速度。例如，在静止状态下，加速度计会测得竖直向下的重力加速度$g$。

C. 在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
正确。地球表面的物体始终受重力作用，因此加速度计在竖直方向的测量值会包含重力加速度。

D. 在对加速度进行积分和二次积分的过程中，加速度误差会随积分而放大
正确。积分过程会将加速度误差逐步累积，二次积分（求位置）时误差放大更显著。