2.下列各题中, r=f(t) 是空间中的质点M在时刻t的位置,求质点M在-|||-时刻t0的速度向量和加速度向量,以及在任意时刻t的速率.-|||-(2) =f(t)=(2cos t)t+(3sin t)f+4tk _(0)=dfrac (pi )(2) ;