下列说法中正确的是A. 带电粒子在只受洛伦兹力作用下，运动的动能、速度均不变；B. 洛伦兹力方向一定与带电粒子速度方向垂直，磁场方向一定与带电粒子运动方向垂直；C. 如果把+q改为-q，且速度反向，大小不变，则洛伦兹力的大小、方向均不变；D. 带电粒子在匀强磁场中运动，只要速度大小相同，所受洛伦兹力就相同。

本题考查对洛伦兹力性质的理解，需结合矢量运算和动能定理分析。关键点在于：

1. 洛伦兹力不做功，因此动能不变，但速度方向可能变化；
2. 洛伦兹力方向始终与速度方向垂直，但磁场方向与速度方向不一定垂直；
3. 洛伦兹力公式的矢量性：$F = q(\vec{v} \times \vec{B})$，需注意电荷符号和速度方向变化对结果的影响；
4. 洛伦兹力的大小和方向由速度大小、方向及磁场方向共同决定。

选项A

• 错误。洛伦兹力只改变速度方向（提供向心力），不改变速度大小，因此动能不变。但选项中“速度不变”错误，因速度是矢量，方向会变化。

选项B

• 错误。洛伦兹力方向与速度方向垂直（由公式$\vec{F} \propto \vec{v} \times \vec{B}$决定），但磁场方向与速度方向不一定垂直。例如，若速度与磁场方向有夹角，则磁场方向与速度方向不垂直。

选项C

• 正确。原洛伦兹力为$F = q(\vec{v} \times \vec{B})$，改变后为$F' = -q(-\vec{v} \times \vec{B}) = q(\vec{v} \times \vec{B})$，大小和方向均不变。

选项D

• 错误。洛伦兹力大小为$F = qvB\sin\theta$，$\theta$为速度与磁场方向的夹角。若速度大小相同但方向不同，$\sin\theta$不同，导致力不同。