下列说法错误的是_。A. 在有摩擦的情况下,当接触面间摩擦力达到最大值时,全约束力与接触面法线间的夹角称为摩擦角B. 空间力系中,当力与轴平行或相交时,力对该轴的矩为零C. 平面任意力系向作用面内一点简化，简化结果可能是力螺旋D. 摩擦角是表征物体表面性质的物理量,与物体所受的主动力无关

本题考查静力学基本概念，涉及摩擦角、力矩、平面力系简化及力螺旋等知识点。解题关键在于：

1. 摩擦角的定义：与最大静摩擦力对应，与主动力无关；
2. 力矩性质：力与轴平行或相交时矩为零；
3. 平面力系简化结果：不可能出现力螺旋（需空间力系）。

选项分析

A选项

摩擦角定义为接触面间摩擦力达到最大值时，全约束力与法线的夹角。此描述正确，因摩擦角仅由接触面性质决定，与主动力无关。

B选项

力对轴的矩为零的条件是力与轴平行或相交。根据力矩定义，此时转动效应为零，描述正确。

C选项

平面任意力系简化结果可能为合力、合力偶或平衡，但力螺旋需力与力偶作用线不在同平面（空间力系）。平面力系无法形成力螺旋，故此描述错误。

D选项

摩擦角反映接触面性质，与主动力无关，描述正确。