题目
25.设螺旋形弹簧的方程为x=acost,y=asint,z=kt,其中t∈[0,2π],线密度ρ(x,y,z)=x²+y²+z³,求弹簧对z轴的转动惯量I_(z).(9分)
25.设螺旋形弹簧的方程为x=acost,y=asint,z=kt,其中t∈[0,2π],线密度ρ(x,y,z)=x²+y²+z³,求弹簧对z轴的转动惯量$I_{z}$.(9分)
题目解答
答案
为了求出螺旋形弹簧对 $z$-轴的转动惯量 $I_z$,我们首先回顾转动惯量的定义。对于一条曲线 $C$,其线密度为 $\rho(x, y, z)$,对 $z$-轴的转动惯量由下式给出:
\[ I_z = \int_C (x^2 + y^2) \rho(x, y, z) \, ds \]
其中 $ds$ 是曲线的弧长元素。对于由参数方程 $x = x(t)$,$y = y(t)$,和 $z = z(t)$ 给出的曲线,弧长元素 $ds$ 为:
\[ ds = \sqrt{\left( \frac{dx}{dt} \right)^2 + \left( \frac{dy}{dt} \right)^2 + \left( \frac{dz}{dt} \right)^2} \, dt \]
对于给定的螺旋形弹簧,参数方程为 $x = a \cos t$,$y = a \sin t$,和 $z = kt$,其中 $t \in [0, 2\pi]$。线密度为 $\rho(x, y, z) = x^2 + y^2 + z^3$。首先,我们计算导数:
\[ \frac{dx}{dt} = -a \sin t, \quad \frac{dy}{dt} = a \cos t, \quad \frac{dz}{dt} = k \]
因此,弧长元素 $ds$ 为:
\[ ds = \sqrt{(-a \sin t)^2 + (a \cos t)^2 + k^2} \, dt = \sqrt{a^2 \sin^2 t + a^2 \cos^2 t + k^2} \, dt = \sqrt{a^2 + k^2} \, dt \]
接下来,我们将 $x = a \cos t$,$y = a \sin t$,和 $z = kt$ 代入线密度 $\rho(x, y, z)$:
\[ \rho(x, y, z) = (a \cos t)^2 + (a \sin t)^2 + (kt)^3 = a^2 (\cos^2 t + \sin^2 t) + k^3 t^3 = a^2 + k^3 t^3 \]
现在,我们将 $x = a \cos t$,$y = a \sin t$,$\rho(x, y, z) = a^2 + k^3 t^3$,和 $ds = \sqrt{a^2 + k^2} \, dt$ 代入转动惯量的积分:
\[ I_z = \int_C (x^2 + y^2) \rho(x, y, z) \, ds = \int_0^{2\pi} \left( (a \cos t)^2 + (a \sin t)^2 \right) (a^2 + k^3 t^3) \sqrt{a^2 + k^2} \, dt \]
在积分内简化,我们得到:
\[ I_z = \int_0^{2\pi} a^2 (a^2 + k^3 t^3) \sqrt{a^2 + k^2} \, dt = a^2 \sqrt{a^2 + k^2} \int_0^{2\pi} (a^2 + k^3 t^3) \, dt \]
我们可以将积分分为两部分:
\[ I_z = a^2 \sqrt{a^2 + k^2} \left( \int_0^{2\pi} a^2 \, dt + \int_0^{2\pi} k^3 t^3 \, dt \right) \]
分别计算每一部分,我们得到:
\[ \int_0^{2\pi} a^2 \, dt = a^2 t \bigg|_0^{2\pi} = 2\pi a^2 \]
\[ \int_0^{2\pi} k^3 t^3 \, dt = k^3 \frac{t^4}{4} \bigg|_0^{2\pi} = k^3 \frac{(2\pi)^4}{4} = 4\pi^4 k^3 \]
将这些结果相加,我们有:
\[ I_z = a^2 \sqrt{a^2 + k^2} \left( 2\pi a^2 + 4\pi^4 k^3 \right) = 2\pi a^4 \sqrt{a^2 + k^2} + 4\pi^4 a^2 k^3 \sqrt{a^2 + k^2} \]
因此,弹簧对 $z$-轴的转动惯量为:
\[ \boxed{2\pi a^4 \sqrt{a^2 + k^2} + 4\pi^4 a^2 k^3 \sqrt{a^2 + k^2}} \]