二力杆就是受二力作用的直杆。A. 正确B. 错误

二力杆是指在两个力的作用下处于平衡状态的直杆。这两个力必须满足以下条件：它们的大小相等、方向相反，并且作用线共线。因此，二力杆不仅受两个力的作用，而且这两个力必须满足特定的平衡条件。