若陀螺罗经不产生冲击误差，船舶应处在（）运动状态。A. 变速变向B. 恒速变向C. 变速恒向D. 恒速恒向

陀螺罗经的冲击误差主要由船舶的加速度和角加速度引起。当船舶进行变速或变向运动时，会产生加速度和角加速度，从而导致陀螺罗经的冲击误差。因此，只有当船舶处于恒速恒向运动状态时，陀螺罗经才不会产生冲击误差。