一轴承光滑的定滑轮，质量为 M = 2.0 kg 半径为 R = 0.1 m，一根不能伸长的轻绳，一端缠绕在定滑轮上，另一端系有一质量为 m = 4.0 kg 的物体如，图 4 所示，已知，其初角速度 ，求：( 1 ) 定滑轮的角加速度及物体的加速度 ; ( 2 ) 绳子的张力 ; ( 3 ) 当物体下降 4 m 时 物体 m 的速度为多少。

一轴承光滑的定滑轮，质量为 M = 2.0 kg 半径为 R = 0.1 m，一根不能伸长的轻绳，一端缠绕在定滑轮上，另一端系有一质量为 m = 4.0 kg 的物体如，图 4 所示，已知，其初角速度 ，求：( 1 ) 定滑轮的角加速度及物体的加速度 ; ( 2 ) 绳子的张力 ; ( 3 ) 当物体下降 4 m 时 物体 m 的速度为多少。