根据机构特点，机构由若干____通过____连接组成，能够传递和转换____。

根据机构的定义和基本特性，机构是由若干个构件通过运动副连接而成的系统^[1]，其核心功能是传递和转换运动（或动力）。

• 第一个空：机构由若干个构件组成，构件是构成机构的基本组成单元，可以是单个零件或多个零件的刚性组合。

• 第二个空：构件之间通过运动副连接，运动副是指两个构件之间能够产生相对运动的连接方式，如转动副、移动副等。

• 第三个空：机构的主要作用是传递和转换运动，有时也涉及动力的传递，但核心是运动的变换与传导。

因此，填空依次为：构件、运动副、运动。

答案：

构件；运动副；运动