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属于铣床夹具设计要点的是()A. 工件定位的稳定性和夹紧的可靠性设计;B. 夹具的平衡;C. 注意提高生产率;D. 夹具底面定位键设置。

船舶在建造完工时做倾斜试验,目的是确定_。A. 吃水标志B. 空船排水量C. 空船重心位置D. 稳性要素

-1.什么是生产过程、工艺过程和工艺规程?答:①机器的生产过程是将原材料转变为成品的全过程。②在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程成为工艺过程。③人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件即称为工艺规程。6-2.何为工序、工步、走刀?答:①工序:一个工序是指一个(或一组)工人,在一台机床上(或一个工作地点),对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。②工步:是在加工表面不变,加工工具不变、切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。③走刀:是加工工具在加工表面上加工一次所完成的工步。6-3.零件获得尺寸精度、形状精度、位置精度的方法有哪些?答:①尺寸精度的获得方法:试切法、定尺寸道具法、调整法、自动控制法。②形状精度的获取方法:轨迹法、成形法,展成法。③位置精度的获得与工件的装夹方式和加工方式有关。当需要装夹加工时,有关表面的位置精度依赖夹具的正确定位来保证,如果工件一次装夹加工多个表面时,各表面的位置精度则依赖机床的精度来保证,如数控加工中主要靠机床的精度来保证工件各表面之间的位置精度。6-4.不同生产类型的工艺过程有何特点?答:各种生产类型的工艺过程的主要特点如下表:生产类型工艺特点单件生产成批生产大批量生产工件的互换性一般是配对制造,没有互换性,广泛用钳工修配大部分有互换性,少数用钳工修配全部有互换性,某些精度较高的配合使用分组选择装配法毛坯的制造方法及加工余量铸件用木模手工造型;锻件用自由锻。毛坯精度低,加工余量大部分铸件用金属模;部分锻件用模锻,毛坯精度中等,加工余量中等铸件广泛采用金属模机器造型,锻件广泛采用模锻以及其他高生产率的毛坯制造方法、毛坯精度高、加工余量小。机床设备通用机床或数控机床,或加工中心数控机床、加工中心或亲性制造单元。设备条件不够时,也采用部分通用机床、部分专用机床专用生产线、自动生产线、柔性制造生产线或数控机床⏺6-5试简述工艺规程的设计原则、设计内容及设计步骤:答:步骤:原则:①所设计的工艺规程应能保证机器零件的加工质[1][1]量;达到设计样上规定的各项技术要求。②应使工艺过程具有较高的生产率,是产品尽快投放市场。③设法降低制造成本。④注意减轻工人的劳动强度;保证生产安全。设计内容及步骤:⒈分研究产品的装配和零件⒉确定毛坯⒊拟定工艺路线,选择定位基面⒋确定各工序所采用的设备⒌确定各工序所采用的刀具、夹具、量具和辅助工具⒍确定各主要工序的技术要求及检验方法⒎确定各工序的加工余量,计算工序尺寸和方差⒏确定工时定额⒐确定切削用量⒑技术经济分⒒填写工艺文件6-6.拟定工艺路线需完成的工作?答:确定加工方法,安排加工顺序,确定定位夹紧方法,以及安排热处理、检验及其他辅助工序(去毛刺、倒角等)。6-7.试简述粗、精基准的选择原则,为什么在同一尺寸方向上粗基准通常只允许坎?答:粗基面原则:①如果必须首先保证工件某表面的余量均匀,就应该选择该表面为粗糙面。②如果必须首先保证工件上加工表面与不加工表面之间的位置要求,则应以不加工表面为粗基准面,如果工件上有好几个不需要加工表面,则应以其中与加工表面的位置精度要求的表面为粗准面③应该用毛坯制造中尺寸和位置比较可靠、平整光洁的表面为粗基面。精基面的原则:①应尽可能选用设计基准作为定位基准,这称为基准重合原则。②应尽可能选用统一的定位基准加工各表面,以保证各表面间的位置精度,称为统一基准原则。③有时还要遵循互为基准,反复加工的原则。④有些精加工工序要求加工余量小而均匀,以保证加工质量和提高生产率,这时就以加工面本身作为基准面,称为自为基准原则。原因:由于粗基准面的定位精度很低,所以精基面在同一尺寸方向上通常只允许使用一次,否则误差太大。6-8:. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||-对于中a)、b)、c)所示零件要求内外圆同轴,端面与孔心线垂直,非加工面与加工面尽可能保持壁厚均匀。对于a中的零件:以底面A作为粗基准面;以孔的中心线作为精基准。对于b中的零件:以底面B作为粗基准;以C作为精基准。对于c中的零件:以D作为粗基准;以E作为精基准。对于中d)要求孔加工余量尽可能均匀对于d中零件,要求孔加工余量均匀,即应选择孔的表面作为粗精准,即以G面为粗基准;以底面F作为精基准。6-9::加工过程可以划分为以下几个阶段:①粗加工阶段②半加工阶段③精加工阶段④光整加工阶段划分加工阶段的原因是:①粗加工阶段中切除金属较多,产生的切削刀和切削热,都加多,所需的夹紧力也比较大,因而加工的零件内应力和变形也较大,不能够满足要求,所以要分为以上四个阶段。②可合理的使用机床设备。③为了在加工过程中插入热处理工序,同时时热处理发挥充分的效果。6-10::工步集中适应情况:将工步集中成若干个工序;在若干台机床上进行。立式多工位回转工作台组组合机床、加工中心和柔性生产线就是工序集中的极端情况。每一个工步(或走刀)都作为一个工序在一台机床上进行,这就是工步分散的极端情况。在一般情况下,单位小批量生产只能工序集中,而大批大量生产则可以集中,也可以分散。6-11:什么是加工余量、工序余量和总余量答:在由毛坯变为成品的过程中,在某加工表面上切除金属层的总厚度称为该表面的加工总余量每一道工序所切除的金属层厚度称为工序间加工余量对于外园和孔等旋转表面而言,加工余量是从直径上考虑的,称为对称余量,即实际所切削的金属层厚度是直径上的加工余量之半。平面的加工余量则是单边余量,它等于实际所切除的金属层厚度6-12:试分影响工序余量的因素,为什么在计算机本工序加工余量时必须考虑本工序装夹误差的影响因为:①上工序的表面粗糙度(Rya)②上工序的表面破坏层(Da)③上工序的尺寸公差(Ta)④需要单独考虑的误差⑤ 本工序的安装误差本工序的装夹误差包括定位误差和夹紧误差,这两种误差会影响加工时的磨削余量等,所以计算本工序加工余量,需考虑工序装夹误差。6-13:a: A是封闭环时: 增环为:A1、A2、A4、A5、A7、A8 减环为:A3、A6、A9、A10b: A是封闭环: 增环为:A1减环为:A2、A3B是封闭环: 增环为:B1、B2、B3减环为:B4c: C是封闭环: 增环为:C1 减环为:C2D是封闭环: 增环为:D1、D2减环为:D36-14:试分比较用极值法算尺寸链与用统计法算尺寸链的本质区别。答:统计概率法主要用于生产批量大的自动化及半自动化生产方面,但是当尺寸链的环数较多时,即便生产批量不大也宜用概率法。6-15:方案一:钻孔的定位基准与设计基准重合,因此A1的工序尺寸就等于设计尺寸,即A1=10±0.1方案二:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||-10-0.1+0.1为封闭环,A2为增环,8-0.05为减环∴A2=8+10=18㎜ES(A2)=0.1-0.05=0.05㎜EI(A2)=-0.1㎜公差T(A2)=0.2-0.05=0.15∴A2的工序尺寸为18+0.05-0.1方案三:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||-10-0.1+0.1为封闭环,8-0.05,A3为减环,38-0.1为增环∴A3=38-8-10=20㎜EI(A3)=0.05-0.1=-0.05㎜ES(A3)=0公差T(A3)=0.2-0.1-0.05=0.05∴A3的工序尺寸为20-0.056-16:尺寸链为:4+0.16为封闭环,14.25-0.05为减环, H、14+0.012+0.004为增环∴H=4-14+14.25=4.25㎜ES(H)=0.16-0.05-0.012=0.098㎜EI(H)=-0.004㎜∴H的工序尺寸为4.25+0.098-0.0046-17:. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||-加工右端面时的设计基准与定位基准重合∴A1的工序尺寸就等于设计尺寸即A1=50-0.1A. 3的尺寸链为 B. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||- C. 为减环,50-0.33为增环 D. =50-25=25㎜ E. S(A-0。1)=0.3-0.1=0.2㎜ F. I(A3)=0 G. 3的工序尺寸为2533+0.2的尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C 1. . . . . . .-|||-+0.4为减环,A为增环4=A3-5=25-5=20㎜I(A)=ES(A3)-0.4=-0.2㎜S(A)=EI(A3)-0=0的工序尺寸为20346-18:答:制造一个零件或一台产品所必须的一切费用的总和,就是零件或产品的生产成本。对不同的工艺方案进行经济分和评比时,就只需分,评比它们与工艺过程直接有关的生产费用,即所谓工艺成本。可变费用:材料费、操作费用、工人的工资、机床电费、通用机床折旧费和修理费、通用夹具和力具费等与年产量有关并与之成正比的费用。不可变费用:调整工人的工资、专用机床折旧费和修理费、专用刀具和夹具费等与年产量的变化没有直接关系的费用,即当年产量在一定范围内变化时,这用费用基本上保持不变。SⅠ=V-0.2+Ci/NS1Ⅱ=VⅠ+C1/NS=NV+C分,对比这两个工艺方案的全年工艺成本:SⅡ=NVⅡ+CⅠ SⅠ=NVⅠ+CⅡNⅡ分别选定经济方案Ⅰ或Ⅱ。NⅡ为:NCVC+CC=NⅠVⅠ+CCNⅡ=(CⅡ-CC) /(VⅡ-VⅠ)(2)当两个工艺方案的基本投资差额较时,用较大的基本投资使劳动生产率提高,而单件工艺成本降低,在作评比时就必须同时考虑到这种投资的回收期限,回收期愈短,则经济效果越好。6-19:(1)基本时间:直接改变工件的尺寸、形状、相对位置和表面质量所耗费的时间。(2)辅助时间:在各工序中为了保证完成基本工艺工作需要做的辅助动作所耗费的时间。(3)工作地点、服务时间:工人在工作班时内照管工作地点及保持工作状态所耗费的时间。(4)休息和自然需要时间:用于照顾工人休息和生理上的需要所耗费的时间,一般按操作时间的2%来计算。TⅠ≥∑Ti(6-7)这种、装配方法中,零件时完全可以互换的,因此它又称为“完全互换法”。如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!禭}蝌34190 858E 薎30171 75DB 痛L032935 80A7 肧e38217 9549 镉:32413 7E9D 纝2C 洬N33306 821A 舚32328 7E48 繈22228 56D4 囔

锻造实习中,可用锤头空击下抵铁,或者直接锻打过热或己冷的锻件。A. 对B. 错

高压水枪压力是( )。A. 0.2~1.6MPaB. >1.7~2.5MPaC. 2.6~4.0MPaD. 4.0MPa

在机械通气过程中,通气不足的处理措施,错误的是()A. 分析排除可能的外界影响因素B. 减少湿化C. 充分吸引D. 必要时更换导管或套管,调整管道的位置等

工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对B. 错

振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械,比一般平碾提高功效1~2倍,可节省动力( )。A. 20%B. 30%C. 40%D. 50%

齿轮结构图(略)传动的一个基本要求。齿轮传动[1]获得广泛的应用,也就是因其具有这一特点。(5) 适用的速度和功率范围广 传递功率可高达数万千瓦,圆周速度可达150m/s(最高300m/s),直径能做到10m以上。(6) 要求加工精度和安装精度较高,制造时需要专用工具和设备,因此成本比较高。(7) 不宜在两轴中心距很大的场合使用。2) 轮齿的失效形式有哪些?闭式和开式传动的失效形式有哪些不同?答:齿轮传动的失效形式:1•轮齿折断;2.齿面点蚀[2];3.齿面胶合;4.齿面磨损;5.齿血塑 性变形闭式软齿而齿轮传动其主要失效形式是疲劳点蚀闭式硬齿面齿轮传动其主要失效形式是轮齿的折断开式齿轮传动的主要失效形式是磨损3) 齿面点蚀常发生在什么部位?如何提高抗点蚀的能力?答:点蚀首先出现在靠近节线的齿根面上,然后再向其他部位扩展。齿而抗疲劳点蚀的能力主要取决于齿面硕度,齿面碾度越高抗疲劳点蚀的能力越强。4) 轮齿折断通常发生在什么部位?如何提高抗弯疲劳折断的能力?答:轮齿折断一般发生在齿根部位。为提高齿轮的抗折断能力,可适当增大齿根过渡圆角的半径,消除该处的加工刀痕,以 降低应力集中作用;增大轴及轴承的刚度,以减小齿面上局部受载的程度;止确地选择材料 和热处理形式使齿面较硬齿芯材料具有足够的韧性;以及在齿根处施加适当的强化措施(如 喷丸、辙压)等。5) 齿面胶合通常发生在什么工况[3]下?产生的原因是什么?可采取哪些防止措施?答:在高速重载的传动中和低速重载传动中常发生齿面胶合。在高速重载的传动中,常因齿而间相对滑动速度比较高而产生瞬时高温而导致润滑失效 和在低速重载传动中,由于齿面间的润滑油膜不易形成是齿面胶合产生原因。采用粘度大的润滑油,减小模数,降低齿高,降低滑动系数,采川抗胶合能力强的润滑 油等,均可防止或减轻齿轮的胶合。6) 外啮合齿•轮传动中,齿面塑性流动的结果分别使哪个齿轮出现凹槽和凸脊?答:由于在主动轮齿面的节线两侧,齿顶和齿根的摩擦力方向相背,因此在节线附近形成凹 槽;从动轮则相反,由于摩擦力方向相对,因此在节线附近形成凸脊。7) 齿轮材料的选择原则是什么?常用齿轮材料和热处理方法有哪些?答:(1) 齿轮材料必须满足工作条件的要求。对于要满足质量小、传递功率大和可靠性高 要求的齿轮,必须选择机械性能高的合金钢;对于一般功率很大、工作速度较低、周围环境 中粉尘含量极高,往往选择铸钢或铸铁等材料;对于功率很小,但要求传动平稳、低噪声或 无噪声、以及能在少润滑或无润滑状态下正常工作,常选用工程塑料作为齿轮材料。总之, 工作条件的要求是选择齿轮材料时首先应考虑的因素。(2) 应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺。大尺寸的齿轮一般 采用铸造毛坯,可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。中等或中等以卜•尺寸要求较高的齿轮常选 用锻造毛坯,可选择锻钢制作。尺寸较小而又要求不高时,选用圆钢作毛坯。齿轮表面换化的方法有:渗碳、氮化和表面淬火。采用渗碳工艺时,应选用低碳钢或低 碳合金钢作为齿轮材料;采用表面淬火时,对材料没有特别的要求。(3) 正火碳钢,不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工 作的齿轮,不能承受大的冲击载荷;调质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮;合 金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷卞工作的齿轮,飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺 寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。(4) 考虑配对两齿轮的齿面硬度组合,对金属制的软齿血齿轮,配对两轮齿面的硬度 差应保持(25〜50) HBW或更多。当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差,且速度又 较高吋,在运转过程中较硕的小齿轮齿血对较软的大齿轮齿血,会起较显著的冷作硕化效应, 从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。因此,当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时,大齿 轮的接触疲劳许用应力可提高约20%,但应注意硬度高的齿而,粗糙度值也要相应地减小。8) 软齿面和硬齿面的界限是如何划分的?设计中如何选择软、硬齿而?答:齿面的硬度大于350HBW或38HRC,称为硬齿面齿轮传动;轮齿工作面的硬度小于等 于350HBW或38HRC,称为软齿面齿轮传动。对结构尺寸没有要求的齿轮传动用软齿面齿轮传动;对结构尺寸小的齿轮传动用硬齿面 齿轮传动。9) 齿轮传动屮,为何引入动载荷系数Ky?减小动载荷的方法有哪些?答:齿轮传动不可避免地会有制造及装配的误差,轮齿受载后还耍产生弹性变形。这些误差 及变形实际上将使啮合轮齿的基圆齿距/7b|与/人2不相等。因而轮齿就不能正确地啮合传动, 瞬吋传动比就不是定值,从动齿轮在运转中就会产生角加速度,于是引起了动载荷或冲击。 为了计及动载荷的影响,引入了动载系数Kv。提高制造精度,减小齿轮直径以降低圆周速度,均可减小动载荷。10) 齿而接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算的理论依据是什么? 一般闭式软齿 而齿轮需进行哪些强度计算?答:齿面接触疲劳强度计算的理论依据是接触强度计算,保证接触处的最大接触应力<7Hmax 不超过齿轮的许用应力[crH];齿根弯曲疲劳强度计算的理论依据是弯曲强度计算,应使齿根危险剖面处的弯曲应力不 超过齿轮的许用弯曲疲劳应力。一般闭式软齿面齿轮需按齿面接触疲劳强度进行设计计算,验算齿根弯曲疲劳强度。11) 使用齿面接触疲劳强度设计公式和齿根弯曲疲劳强度设计公式计算得到的主耍参数 是什么?说明什么问题?各应用在什么场合?答:齿血接触疲劳强度设计公式得到的主要参数是小齿轮分度圆直径d],说明齿轮传动的 接触疲劳强度取决于中心距或齿轮分度圆直径,应用于闭式软齿血齿轮传动设计汁算中;齿根弯曲疲劳强度设计公式得到的主要参数是齿轮模数加,说明齿轮传动的齿根弯曲 应力的大小,主要取决于模数,应用于闭式硬齿面齿轮传动设计计算中。12) 开式齿轮传动应按何种强度条件进行计算?为什么?怎么样考虑磨损的影响?答:开式齿轮传动的主要失效形式是燃损,往往是山于齿面的过度磨损或轮齿磨薄后弯曲折 断而失效。因此采川降低许川应力的方法按齿根弯曲强度进行设计计算,即按齿根弯曲强度 进行设计计算,考虑磨损的影响,将计算的模数增大10%~15%,通常不必验算接触强度。13) 什么是齿形系数?齿形系数与哪些因素有关?如两个齿轮的齿数和变位系数相同, 而模数不同,齿形系数是否有变化?同一齿数的标准直齿圆柱齿轮、标准斜齿圆柱齿轮和标 准直齿圆锥齿轮的齿形系数是否相同?为什么?答:6(—)COS(7F罕= ,岸3称为齿形系数,反映了轮齿儿何形状对齿根弯曲应力片的影(―)2COS6Zm响。只取决于轮齿的齿形(随压力角Q、齿数Z和变位系数尢而异)。模数加的变化只引起齿廓尺寸大小的变化,并不改变齿廓的形状,齿形系数没有变化。同一齿数的标准直齿圆柱齿轮、标准斜齿圆柱齿轮和标准直齿圆锥齿轮的齿形系数不相 同,因为斜齿圆柱齿轮和标准直齿圆锥齿轮的齿形系数用当量齿数查取。14) 一对圆柱齿轮传动,小齿轮和大齿轮在啮合处的接触应力是否相等?如大、小齿轮 的材料及热处理情况均相同,则其接触疲劳许用应力是否相等?如其接触疲劳许用应力相 等,则大、小齿轮的接触疲劳强度是否相等?答:-对圆柱齿轮传动,小齿轮和大齿轮在啮合处的接触应力相等,大、小齿轮的材料及热 处理情况均相同,则英接触疲劳许用应力相等,如英接触疲劳许用应力相等,则大、小齿轮 的接触疲劳强度不相等。15) 计算一对圆柱齿轮传动的大、小齿轮的接触疲劳强度时,其计算公式是否一样?应 注意什么问题?答:计算公式一样,应使小齿轮比大齿轮硬(25〜50) HBWo3・设计计算题=70 -1=1.23=30-|||-x x-|||-Ⅲ Ⅱ I (beta )_(1)=(15)^circ -|||-=60 皿[3], =301)双级斜齿圆柱齿轮减速器如图4.37所示,要求轴II上的两齿轮产生的轴向力尸边与 耳3 (请检查所有参数下标)相互抵消。设第一对齿轮的螺旋角〃 =15°,试确定第二对齿 轮的螺旋角02 = ?第二对齿轮3和4的螺旋线方向如何?

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

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