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完成模型实体打印后,不需要打磨等后处理,直接可以装配。()A. 正确B. 错误

按照功用,液压控制阀分为方向阀,压力阀和流量阀三大类。A. 对B. 错

线切割属于数控加工。()A. 正确B. 错误

造型时,分型面上通常使用的是面砂,覆盖模样的则使用背砂。()A. 正确B. 错误

机床设计的主要内容及步骤是什么?答:一般机床设计的内容及步骤大致如下:(1)总体设计包括机床主要技术指标设计:工艺范围运行模式,生产率, 性能指标,主要参数,驱动方式,成本及生产周期;总体方案设计包括运动功能设 计,基本参数设计,传动系统设计,传动系统图设计,总体结构布局设计,控制系 统设计。总体方案综合评价与选择;总体方案的设计修改或优化一个齿的加工,行程终了,工件退离、分度,进行下一个齿的加工16.机床的传动原理图如何表示?它与机床运动原理图的区别是什么?将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时表示出来,即是传 动原理图。机床的运动原理图只表示运动的个数,形式、功能及排列顺序,不表示 运动之间的传动关系。亿机床运动分配式的含义是什么?答:运动功能式的主要含义在于确定基础支承件设在何处 (即接地”的位置),用“符号表示 接地”。符号左侧的运动由工件完成,右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“接地符号后,称之为运动分配式。一个运动功能方案,经 过运动功能分配设计,可以得到多个运动分配式。18.机床总体结构概略设计过程大致如何?(1)结构布局设计同一种运动分配式又可以有多种结构布局型式,这样运动分配设计阶段评价后保留下来的运动分配式方案的全部结构布局方案就有很多 。因此需要再次进行评价,去除不合理方案。该阶段评价的依据主要是定性分析机床的刚度、占地面积、 与物流系统[1]的可接近性等因素。该阶段设计结果得到是的机床总体结构布局形态 图。(2)机床总体结构的概略形状与尺寸设计该阶段主要是进行功能(运动或支承)部件的概略形状和尺寸设计,设计的主 要依据是:机床总体结构布局设计阶段评价后所保留的机床总体结构布局形态图 ,驱动与传动设计结果,机床动力参数及加工空间尺寸参数,以及机床整机的刚度及 精度分配。设计中在兼顾成本的同时应尽可能选择商品化的功能部件 ,以提高性 能、缩短制造周期。其设计过程大致如下:①首先确定末端执行件的概略形状与尺寸。②设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的形式 、概略尺寸。若为运动导轨结合部,则执行件一侧相当滑台,相邻部件一侧相当滑座,考虑导轨 结合部的刚度及导向精度,选择并确定导轨的类型及尺寸。③ 根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程尺寸 ,同时考虑部件的刚度要求,确定下一个功能部件(即滑台侧)的概略形状与尺寸。④重复上述过程,直到基础支承件(底座、立柱[2]、床身等)设计完毕。⑤若要进行机床结构模块设计,则可将功能部件细分成子部件,根据制造厂 的产品规划,进行模块提取与设置。⑥初步进行造型与色彩设计。⑦机床总体结构方案的综合评价。19.机床的主参数及尺寸参数根据什么确定 ?答:机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数 ,为了更完整地表示出机床的工作能力和工作范围,有些机床还规定有第二主参数,通用机 床的主参数和主参数系列国家已制定标准,设计时可根据市场的需求在主参数系列 标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来 表示,一般也参照类似的通用机床主参数系列选取 。机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数,通常包括:(1)与被加工零件有关的尺寸,如卧式车床最大加工工件长度,摇臂[3]钻床的 立柱外径与主轴之间的最大跨距等。(2)标准化工具或夹具的安装面尺寸,如卧式车床主轴锥孔及主轴前端尺20.机床的运动参数如何确定?驱动方式如何选择?数控机床与普通机床确定方 法有什么不同?运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件(工作台)的运动速度。主运 动为回转[4]运功的机床,如车床、铳床等,其主运动参数为主轴转速。对于专用机床 和组合机床用于对特定的工件进行特定工序的加工 ,主轴的转速通常是固定的。对于通用机床由于完成工序较广,又要适应一定范围的不同尺寸和不同材质零件的加 工需要。要求主轴具有不同的转速 (即应实现变速),故需确定主轴的变速范围。 首先确定最低(nmin)和最高(nmax)转速,对主轴转速进行合理排列,然后确 定标准公比值中和标准转速数列,选用公比中,最后得出变速范围Rn,公比中和级 数Z之间的关系。数控机床中进给量广泛使用电机无级变速,普通机床则既有机械 无级变速方式,又机械有级变速方式。采用有级变速方式时,进给量一般为等比级 数,其确定方法与主轴转速的确定方法相同。首先根据工艺要求,确定最大、最小 进给量fmax、fmin,然后选择标准公比 吗或进给量级数Zf,再求出其它参数。机床运动的驱动方式常用的有电动机驱动和液压驱动 ,驱动方式的选择主要根据机床的变速形式和运动特性要求来确定。数控机床一般采用伺服电机无级变速形 式,其他机床多采用机械有级变速形式或无级与有级变速的组合形式 。21.机床的动力参数如何确定?数控机床与普通机床的确定方法有什么不同 ?动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或扭矩。通常动力参数可通过调查 类比法(或经验公式),试验法或计算方法来确定。数控机床主传动采用直流或交 流电动机无级变速,要考虑电动机与机床主轴功率特性[5]匹配问题 。22.机床主传动系[6]都有那些类型?由那些部分组成?主传动系可按不同的特征来分类:(1)按驱动主传动的电动机类型 可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动 。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机和无级调速交流电动机驱动 。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。(2)按传动装置类型 可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。(3)按变速的连续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动。23.什么是传动组的级比和级比指数?常规变速传动系的各传动组的级比指数有 什么规律性?传动组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值 ,用邛xi表示。级比邛xi中的指数Xi值称为级比指数,它相当于由上述相邻两传动线与被动轴 交点之间相距的格数。设计时要使主轴转速为连续的等比数列,必须有一个变速组的级比指数为 1 ,此变速组称为基本组。基本组的级比指数用 Xo表示,即Xo= 1,后面变速组因起 变速扩大作用,所以统称为扩大组。第一扩大组的级比指数Xi 一般等于基本组的传 动副数Po,即Xi = Poo第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次 扩大,其级比指数X2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积 ,即X2=PoXPi。如有更多的变速组,则依次类推。上述设计是传动顺序和扩大顺序相一 致的情况,若将基本组和各扩大组采取不同的传动顺序,还有许多方案。24.什么是传动组的变速范围?各传动组的变速范围之间有什么关系?变速组中最大与最小传动比的比值,称为该传动组的变速范围。各变速组的变速范围相应受到限制:主传动各变速组的最大变速范围为 R主max=U主max / U主min 0 (2〜2.5) / 0.25 = 8〜10;对于进给传动链,由于转速通常 较低,传动功率较小,零件尺寸也较小,上述限制可放宽为U进max<2.8, U进min > 1/5 ,故 R 进 max <14 主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积 ,即Rn = Ro R 1 R 2 R j -25. 某车床的主轴转速为n= 40〜1800 r/min ,公比* = 1.41,电动机的转速n 电=1440 r/min ,试拟定结构式,转速图;确定齿轮齿数,带轮直径,验算转速 误差;画出主传动系图。

铸造中型腔中气体不能及时排出,易使铸件产生()。A. 缩松B. 砂眼C. 黏砂D. 浇不足

如图所示内啮合行星齿轮机构中,行星轮的质量为n1,半径为n1,系杆n1质量为n1,长度为n1。若行星齿轮可视为均质圆盘,系杆可视为均质细直杆,且系杆的转动规律为n1,则系统在图示瞬时动能的大小等于( )A. n1 B. n1 C. n1 D. n1 E. 第 3 页 F. ⏺ G. n1 n1 解:系统初始静止,系统的动能为 n1 (2分) n1轮子n1中心n1沿斜面下移距离n1时,轮心的速度为n1,此时系统的动能为 n1 (3分) 系统所受全部力做功的和为 n1 (3分) 应用动能定理,n1,有 n1 (3分) 两边同时对时间求导,可得 n1 解得轮心的加速度为 n1 (2分) 以轮子n1为研究对象,受力分析如图所示。应用质心运动微分方程,有 n1 (5分) 即n1,解得斜面与轮子n1间的摩擦力为 n1 (2分)

万能铣床的横向工作台中间有回转盘,可供纵向工作台在()范围内扳转所需要的角度。A. 45度B. ±30度C. 30度D. ±45度

气压传动系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成。A. 正确B. 错误

焊条药皮中含有(),保证电弧容易引燃和燃烧稳定。A. 稳弧物质B. 造气剂C. 造渣剂

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热门问题

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

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  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

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