造型时，分型面上通常使用的是面砂，覆盖模样的则使用背砂。()A. 正确B. 错误
分析图 1-11 所示工件为满足加工要求所限制的自由度。先选定位基面,然后在定位基面上标出所限的自由度,其画法如图8 所示。图中粗黑线为加工面。 1-11 图
焊接四步法的操作主要包含下列四项内容:A. 送适量的锡丝B. 烙铁放置在焊盘处C. 移开烙铁D. 移开锡丝。其焊接顺序是BADC。（）
曲柄滑块机构是指含有移动副的四杆机构。A. 正确B. 错误
常见的带传动的张紧装置[1][1]有定期张紧装置;自动张紧装置;采用张紧轮[2][2]的张紧装置等几种。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:试求:(1)蜗杆、齿轮1、2的螺旋线方向以及轴Ⅰ、Ⅱ的旋转方向(用箭头在图中标出)。(2)Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向已标于图b中。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:4.图所示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知:齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向,齿轮2的参数mn=3mm,z2=57,β2 =14°;齿轮3的参数mn=5mm,z3=21。试求:(1)为使轴Ⅱ所受的轴向力最小,齿轮3应选取的螺旋线方向,并在图b上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向;(2)在图b上标出齿轮2、3所受各分力的方向;解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:提示:轴Ⅱ用深沟球轴承。解题要点:(1)根据轴Ⅲ转向nⅢ,可在图解a上标出nⅡ和nⅢ的转向。而齿轮2应为左旋,已标于图解b上。(2)根据主动轮左、右手定则判断出Fa1、Fa3;根据齿轮2是从动轮,齿轮3是主动轮判断Ft2、Ft3;根据径向力指向各自轴心的原则,判断径向力Fr2、Fr3;的方向。Fa1、Fa3、Ft2、Ft3、Fr2、Fr3已在啮合点画出(图解b)。5.图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器,齿轮1主动,转向如图示。锥齿轮的参数为mn=2mm,z1=20,z2=40,解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:;斜齿圆柱齿轮的参数为mn=3mm,z3=20,z4=60。试求:(1)画出各轴的转向;(2)为使轴Ⅱ所受轴向力最小,标出齿轮3、4的螺旋线方向;(3)画出轴Ⅱ上齿轮2、3所受各力的方向;解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:解题要点:(1)轴Ⅱ、Ⅲ的转向已示于图中;(2)齿轮3、4的螺旋线方向已示于题图解中,即z3为右螺旋,z4为左螺旋;(3)齿轮2、3所受各力 Ft2、Fr2、Fa2及Ft3、Fr3、Fa3已示于图解图中;为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算? 答:由于蜗杆传动效率低,工作时发热量大。在闭式传动中,如果产生的热量不能及时散逸,将因油温不断升高使润滑油稀释,从而增大摩擦损失,甚至发生胶合。所以进行热平衡计算。6 在图中,标出未注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向,并绘出蜗杆或蜗轮啮合点作用力的方向(用三个分力表示)。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:7图示蜗杆传动,蜗杆1主动,其转向如图示,螺旋线方向为右旋。试决定: 1)蜗轮2的螺旋线方向及转向n2。2)蜗杆、蜗轮受到的各力(Ft、Fr、Fα)解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:题解分析:1)蜗轮的螺旋线方向—右旋,蜗轮的转向n2—见题解图所示。2)蜗杆受力Ft1、Fr1、Fα1及蜗累受力Ft2、Fr2、Fα2——见题解图所示。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:8.图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动,螺旋线方向为左旋,转矩T1=2500N·mm,模数m=4mm,压力角解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:,蜗杆头数Z1=2,蜗杆直径系数q=10,蜗轮齿数Z2=54,传动效率解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot min-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (8)^1=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F12、F12、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{I)_(1)}((1-0.5% ))_(1)=dfrac (2times 29844)((1-0.5times 0.3)times 112)=627 W-|||-_(n2)=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N.-|||-_({V)_(2)}=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角α;②蜗轮传递的转矩T 4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= F3 F3 3 F Ⅲ-|||-=-|||-Ⅲ-|||-3 一-|||-少 ll Ⅱ-|||-O2-|||-i 2 1-|||-í 2-|||-a) b)-|||-试求:=0.75。试确定:1)蜗轮2的转向及螺旋线方向;2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的方向(在图中标出)。
如图所示如图所示，曲柄滑块机构中曲柄,OA长OA，以匀角速度OA转动；连杆长为OA，每个物体均为均质，且质量均为OA；则在图示瞬时，系统的总动量OA大小等于多少在下列四个答案中正确的是（ ）。OAA OAB OAC OAD OA
对于型盒的描述正确的是( )A. 型盒由上半盒、下半盒和型盒盖三部分组成B. 通常分大、中、小三个型号C. 操作者可根据模型的大小来选择D. 以上都对
()机床主轴的旋转精度是主轴组件装配后,静止或低速空载状态下,刀具或工件安装基面上的 。A. 粗糙度值B. 形位误差C. 全跳动值D. 同轴度值
[填空题] 轴上与轴承配合部分称为（）；与零件轮毂配合部分称为（）；轴肩与轴线的位置关系为（）。
焊条粘住焊件时间过长，不仅损坏了焊条，同时对（）也不利。A. 焊件B. 焊钳C. 焊机
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三、实用类文本阅读(12分) （南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试）阅读下面的作品，完成5～7题。 材料一： 近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 （摘编自《光明日报》2019年11 月14 日） 材料二： 我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 （摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日） 材料三： 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公（IntuitiveSurgical）的达芬奇外科手术机器人（内窥镜手术器械控制系统）。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中，全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。（摘编自《机器人》2018年7月19） 材料四： 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米，高度不足5毫米，由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油，具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克，且超薄可弯折，因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。 （摘编自《科技日报》2019年11 月24 日） 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是（ ）（3 分） A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言，柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料，传统的刚性传感元件和电路的使用，严重阻碍机器性能的实现，未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段，美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人，属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人，电子器件超轻薄，可被液滴携带着进行运动，是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容，下列理解和推断正确的一项是（ ）（3 分） A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法，在这方面我国的研究已经领先于其他国家，未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大，将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括。（6分）
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
民用航空器运行需要满足哪些要求？()
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
在平面任意力系中，如果所有力的作用线相互平行，则该力系称为？A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀，进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞，活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动，圆筒里则装满蒸汽，而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时，会强力推动活塞，这种向外的爆发力可以让车轮旋转，让碾磨机开动，让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后，蒸汽冷却，活塞滑回原位，并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热，这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是（）。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（ ）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（ ）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理 ； C质量守恒定律 ； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（ ）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（ ）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（ ）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（ ）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（ ）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（ ）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（ ）、 （ ）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（ ）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（ ）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（ ）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（ ）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（ ）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（ ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（ ）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色