工业机器人各轴旋转角度无限制。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对工业机器人机械结构基本原理的理解，特别是各关节轴的运动范围限制。

解题核心思路：工业机器人各轴的旋转角度由机械设计决定，存在物理限制。若无限制，会导致机械损坏或控制失效。

关键点：

1. 机械结构的物理限制：每个关节轴的旋转角度由机械部件（如轴承、连杆）的结构决定，超出范围会损坏设备。
2. 控制精度要求：有限的旋转范围是保证机器人动作精确性和稳定性的基础。
3. 实际应用案例：工业机器人通常标注各轴的最大旋转角度（如±180°或特定弧度），说明其并非“无限制”。

工业机器人由多个关节轴组成（如常见的6轴机器人），每个轴负责不同方向的运动。例如：

• 基座旋转轴：控制机器人整体方向，通常限制在360°以内。
• 大臂摆动轴：控制大臂的前后摆动，一般限制在180°~240°。
• 末端执行器轴：用于抓取或操作，旋转角度通常在±90°~±180°之间。

若某轴旋转角度无限制，则可能出现以下问题：

1. 机械损坏：轴承、连杆等部件因过度旋转而变形或断裂。
2. 电机过热：持续旋转会增加电机负荷，导致过热甚至烧毁。
3. 控制失效：超出设计范围后，位置传感器无法准确反馈状态，影响动作精度。

因此，工业机器人各轴的旋转角度必须通过机械设计和软件控制双重限制，确保安全稳定运行。