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从原点作极曲线的切线,切点所对应的迎角值是A. 最大迎角B. 有利迎角C. 最小迎角

空调机组的送风量不恒定的是( )。 A.全空气系统[1] B.VAV系统 C.一次回风系统 D.二次回风系统 82.变风最空调系统集中式空调机组送风量根据系统总冷负荷逐时( )计算确定。 A.最大值 B.最小值 C.平均值 D.中间值 83.地板送风空调系统的特点不包括( )。 A.具有较高的灵活性 B.施工安装方便 C.分区温度控制 D.降低建筑层高 84.主要应用在现代高档写字楼巾的空调系统是( )。 A.全空气系统 B.一次回风系统 C.地板送风系统 D.变风量系统[2] 85.风机盘管[3]加新风空调系统的特点不包括( )。 A.使用灵活,能进行局部区域的温度控制,且手段简单 B.根据房间负荷调节运行方便,如果房间不用时,可停止风机盘管运行,有利于全年节能管理 C.风机[4]船管机组体积较小,结构紧凑,布置灵活,适用于改、扩建工程 D.运行费用低,维修工作量小 86.在水环热泵[5]空调系统中,为了确保机组安全、高效地运行,当循环[6]水温达到( )时,系统排热设备开始工作。 A.30℃ B.40℃ C.35℃ D.50℃ 87.水环热泵系统具有的特点不包括( )。 A.节省能量,机组运行能效比高 B.运行可靠,控制简单 C.施工方便,管道数量 D.使用灵活,能进行局部区域的温度控制 88.分程控制是( )。 A.利用单一控制器[7]实现对多个执行机构[8]的程序控制 B.利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制 C.利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制 D.利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制 89.根据有关资料统计,只有当空调耗能系数CEC小于( )时才算是节能的建筑空调系统。 A.4.6 B.2.6 C.3.6 D.1.6 [FS:PAGE] 90.风道[9]内空气含有易燃易爆物质时,( )传感器应采用本安型传感器。 A.压差 B.压力 C.湿度 D.流量 91.空调监测与控制系统的流量传感器,其量程应为系统平均工作流量的( )。 A.1.2~1.3倍 B.1~1.2倍 C.1.5~1.7倍 D.1.2~1.5倍 92.( )空气调节[10]室外计算日平均温度,应采用历年平均不保证5天的日平均温度。 A.春秋两季 B.夏季 C.全年 D.冬季 93.室外空气综合温度与( )因素无关. A.室外空气温度 B.室外空气湿度 C.室外空气流速 D.太阳辐射强度 94.若采用过滤效率为( )的两台过滤器[11]串联运行,则其总效率为99%。 A.90% B.99% C.95% D.96% 95.到达地面的太阳辐射与( )因素无关。 A.太阳辐射强度 B.太阳常数 C.大气透明度 D.太阳高度角 96.室温容许波动范围为( )的工艺性空调,其换气次数不宜小于5次/h。 A.±2℃ B.±1℃ C.±3℃ D.±5℃ 97.气流组织设计在房间下部不靠近人经常停留的地点设回风口时,回风口的吸风速[12]度宜取( )。 A.≤1.5m/s B.≤2.0m/s C.≤3.0m/s D.≤4.0m/s 98.空气分布特性指标( )定义为满足规定风速和温度要求的测点数与总测点数之比。 A.DPI B.DAPI C.APDI D.IPAD 99.在封闭的水环热泵系统环路中,不包括的设备是( )。 A.水环热泵机组 B.循环水泵[13] C.冷却塔[14] D.制冷机[15] 100.在空气-水空调系统[16]中,新风与风机盘管送风混合后送入房间,当风机盘管停止运行时,送入室内的新风量( )设计值。 A.大于 B.小于 C.等于 D.相近于 [FS:PAGE] 101.水环热泵空调系统采用共同的循环水系统,系统中的各台水环热泵机组可以实现同时供冷或供热。可以满足空调的要求不包括( )。 A.不同房间 B.不同时间 C.不同区域 D.不同工况[17] 102.水环热泵空调系统中的循环水管有( )。 A.一组 B.二组 C.三组 D.四组 103.变制冷剂[18]流量空调系统的主要组成设备不包括( )。 A.室外主机 B.制冷剂管线 C.末端装置[19] D.锅炉[20] 104.VRV空调系统连接管线最长距离可达( )。 A.80m B.90m C.100m D.110m 105.VRV空调系统按其室外机功能分类不包括( )。 A.热泵型 B.单冷型 C.挂壁型 D.热回收型 106.VRV空调系统具有的特点不包括( )。 A.节能 B.节省建筑空间 C.使用灵活 D.满足不同工况的房间使用要求 107.空气调节系统[21]的电加热器[22]应与送风机[23]连锁,并应设( );电加热器的金属风管应接地。 A.超温[24]断电保护装置 B.无风断电保护装置 C.无风断电、超温断电保护装置 D.无风断电、连锁控制保护装置 108.用于空调机组中冷、热水盘管和水一水热交换器上的两通调节阀,一般应采用具有( )特性的阀门[25]。 A.快开 B.抛物线 C.线性 D.等百分比 109.用空气龄叙述室内空气的评价是因为( )。 A.与新风量无关 B.注重热舒适研究 C.注重空气品质研究 D.与送风量相关 110.关于冷负荷与得热的关系,下列说法错误的是( )。 A.冷负荷与得热有关,而与热源性质无关 B.围护结构内表面与家具的蓄热作用是造成瞬时冷负荷与得热不同的主要原因 C.冷负荷对得热的响应一般都有延迟和衰减 D.空调系统应按冷负荷而不是得热来选择设备 [FS:PAGE] 111.操作温度to(OperationTemperature)是反映( )。 A.人与环境的显热交换的当量温度 B.人与环境的潜热交换的当量温度 C.人与环境的辐射热交换的当量温度 D.人与环境的全热交换的当量温度 112.根据日本《建筑与设备节能技术指南》,对于一个节能的空调的闭式水系统,水输送系统WIF应大于( )。 A.55 B.35 C.65 D.35 113.一般空调系统中的冷冻[26]水系统是( )。 A.开式系统 B.闭式系统 C.介于闭式和开式之间 D.既非开式也非闭式 114.旅游旅馆主体建筑标准层的窗墙面积比[27],不宜大于( )。 A.0.20 B.0.25 C.0.45 D.0.35 115.当室内热环境评价指标PMV=0时,总体的热感觉为适中。可能的对热环境不满意的人员百分数PPD为( )。 A.5% B.0% C.10% D.15% 116.VRV系统设计之前,应确定采用何种系统,对于分内、外区且各房间空调工况不同的建筑可采用( )。 A.热泵型 B.单冷型 C.热回收型 D.以上都不是 117.VRV系统室内机形式的确定依据不包括( )。 A.空调房间的功能 B.空调房间的使用 C.空调房间的体积 D.空调房间的管理 118.家用中央空调冷热负荷的输送介质[28]不包括( )。 A.水 B.燃气 C.空气 D.制冷剂 119.家用中央空调系统组成方式的决定因素不包括( )。 A.气候条件 B.生活习惯 C.能源供应条件 D.房间的功能 120.在空调工程中,为了实现不同的空气处理过程,需要使用不同的空气热、湿处理设备。根据工作特点的不同,可将各种热、湿处理设备分成两大类,即直接接触式和表面式。下列不属于表面式热、湿处理设备的是( )。 A.喷水室[29] B.蒸汽加湿器[30] C.空气加热器[31] D.局部补充加湿装置

当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在()A. 垂直于移动方向的无穷远处B. 接触点C. 三心定理

149. 箱式电阻炉(马弗炉)使用过程中,当温度降至()以下,才可以打开炉门。A. 200°CB. 400°CC. 550°CD. 800°C

第 4 章 凸轮机构及其设计4.1 填空题4.1.1.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。4.1.2.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。4.1.4.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用方法避免从动件的运动失真。4.2 判断题4.2.1..偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。( × )4.2.2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。( × )4.2.3.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。(√)4.2.4.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。(×)4.2.5.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。(√)4.2.6.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。(×)4.2.7.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此,只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径,便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。(√)4.2.8.从动件按等加速等减速运动规律运动时,推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此,这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。(×)4.2.9.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。(×)4.2.10.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。(√)4.2.11.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,当从动件按等速运动规律运动时,对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。(×)4.2.12.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同,但其形状总是相似的。(×)4.2.13.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。(√ )4.3 选择题4.3.1.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 A 。A. 相同;( B. 不相同。 C. 运动规律。 D. 等速; (B)等加速等减速; (C)正弦加速度。 E. 冲击。它适用于E场合。 F. 刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。 G. 部分的最小曲率半径。 大于;(B)小于;(C)等于。 。 永远等于0° ; 等于常数;( 随凸轮转角而变化。 4.4 简答题 4.4.1 滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径是否可以任意选取?太大或太小会出现什么问题? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.2.凸轮机构的压力角的大小对凸轮机构的传动有何影响? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.3.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.5 作图与计算 h,画出凸轮机 构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。 图 4.3 题 4.5.1 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 R=30mm,LOA=10mm, e=15mm,rT=5mm,LOB=50mm,LBC=40mm。E,F为凸轮与磙子的两个接触点。试作图标出: 1) 画出理论轮廓曲线和基圆 点接触到 F 点接触凸轮所转动过的角度 点接触时的从动件压力角 点接触到 点接触从动件的位移或摆动角度 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.4 题 4.5.2 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 BF 和 CD 为以 0 为圆心的圆弧,AD C 为直线,已知:偏距 8mm,OA 为 15mm,OC=OD 同为 20mm,求: 1) 从动件的升程,凸轮的推程角 2) 从动件压力角最大的数值及出现的位置。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.5 题 4.5.3 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6 讨论题 4.6.1 凸轮的理论轮廓和实际轮廓有何区别?所谓基圆半径是指哪一条轮廓曲线的最小向径? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6.2 凸轮轮廓上各工作段起止点的向径所夹的圆心角是否就是从动件相应行程的运动角? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6.3 画出图 4.8 中两个机构的从动件压力角及凸轮从当前位置转动 45 度后的从动件摆角 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.8 题 4.6.3 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。

【单选题】连接件切应力的实用计算是以:A. 切应力在剪切面上均匀分布为基础的。B. 切应力不超过材料的剪切比例极限为基础的。C. 剪切面为圆形或方形。D. 剪切面积大于挤压面积

等径直管内定态流动的流体,当关闭阀门时,阀前的压力将____,阀后的压力将____。A. 减小,增大B. 增大,减小C. 增大,增大D. 减小,减小

凸轮机构完成一个工作循环,从动件一定要完成一个“升一停一降一停”的运动循环。A. 对B. 错

( )不是YQD-15型液压起道器起道力不足的原因。A. 起道轮压陷过重B. 溢流阀弹簧松弛C. 泵套铜垫不密封D. 油缸、柱栓泵密封圈磨损

船上消防总管隔离阀的作用是()。A. 将甲板消防水管系与消防总管的其他部分分开B. 将机舱消防水管系与消防总管的其他部分分开C. 将生活区消防水管系与消防总管的其他部分分开D. 将机舱消防水管系与甲板消防水管系分开

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

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