4、积分时间越小，积分控制作用越强。A. 正确B. 错误

积分控制的核心在于通过积分作用消除稳态误差。积分时间（$T_i$）是积分作用的关键参数，其大小直接影响积分作用的强弱。积分时间越小，积分作用的响应速度越快，控制作用越强。理解这一反比例关系是解题的关键。

积分控制的输出公式为：
$u(t) = K_p \left( e(t) + \frac{1}{T_i} \int_0^t e(\tau) d\tau \right)$
其中，积分时间$T_i$越小，积分项的系数$\frac{1}{T_i}$越大，积分作用对误差的累积贡献更显著，从而加快积分作用的响应速度，使控制作用增强。因此，题目表述正确。