铸件在金属型与砂型中的有何不同?为此,在金属型中有哪些注意事项。答:________生产的铸件,其________比________高。同样合金,其________平均可提高25%,________平均提高约20%,其抗蚀性能和硬度亦显著提高;(2)铸件的精度和________比________高,而且质量和尺寸稳定;(3)铸件的工艺收得率高,________耗量减少,一般可节约15~30%;(4)不用砂或者少用砂,一般可节约造________料80~100%;此外,________的________高;使铸件产生缺陷的原因减少;工序简单,易实现机械化和自动化。但在金属型中,由于金属型的无退让性,透气性差等原因,也会造成应力,气孔等一系列的缺点。因此,在金属型中应注意排气以及保证金属有一定的退让性等。金属型铸造时,铸型的工作温度[1]、合金的浇注温度和浇注速度,铸件在铸型中停留的时间,以及所用的涂料等,对铸件的质量的影响甚为敏感,需要严格控制3:低压铸造与压力铸造的合金液充填方式有何不同?各有什么特点和应用答:低压铸造利用坩埚内的气压,将金属液在低压下由下而上慢速的充填型腔,保持下浇道和补缩通道合二为一。而压力铸造则是在将金属液注入压铸机的压室,在压射冲头的高压作用下,高速地推动金属液经过压铸模具的加注系统[2],注入并充填型腔。一种是慢速的由下而上的充填,一种则是高速高压下的射入充填。低压铸造合金液沿着重力相反的方向自下而上充填并凝固,具有充型平稳,充型速率可控,温度场分布合理,压力下凝固及有利于铸件凝固补缩的特点,铸件的力学性能好,组织致密,铸造缺陷少。运用于力学性能要求高的铸件。压力铸造在高压下,以很高的速度充填型腔,使用金属模具,使得压力铸造,生产效率高,________的强度和________较高;________的________高。因为模具成本高,适用于大批量生产。4:普通消失模与负压消失模铸造在造型方式上有何不同?各有何特点及运用。消失模铸造工艺特点1)铸件质量较好,成本低;2)材质不限,大小皆宜;3)铸件精度较高、表面较光洁、减少清理、节省机加;4)适用于人工操作或自动化流水线生产运行控制;5)(干砂)负压消失模铸造可以大大改善铸造生产线的工作环境与生产条件。但受铸件结构尤其是内腔结构的限制,负压消失模铸造的投资大。消失模铸造是一项创新的铸造工艺方法,可用于生产有色及黑色金属动力系统的零件,包括汽缸[3]体、汽缸盖、曲轴[4]、变速箱、进气管、排气管及刹毂等铸件5:常规砂型铸造与特种铸造在铸件成性原理上是相同的,问他们的铸造工艺是否也相同或相似,为什么? 答:不同或不相似。因为与普通砂型铸造相比,特种铸造的基本特点可概括为以下几点: ①铸型的材料和造型工艺与砂型铸造有本质的不同。如金属型、压铸型、连续铸造用的结晶器、石膏型、石墨型的材料都不同于砂型的材料。而熔模型壳和陶瓷型的材料中虽有颗粒状的耐火材料,但不是砂型所用的一般天然硅砂,而是经人们特殊处理和加工后的颗粒耐火材料,并且其制型方法和制型原理与砂型也截然不同。 铸型条件的不同,使铸件的成形条件也发生了质的变化,因而特种铸造方法所制铸件派生出许多特有的特点。如熔模铸件、陶瓷型铸件、石膏型铸件、金属型铸件、压铸件,表现出比砂型铸件更高的尺寸精度、表面轮廓和花纹清晰度,以及更低的表面粗糙度。 ②金属液充型和凝固冷却条件与砂型铸造有本质的不同。如熔模型壳的高温浇注、压力铸造时金属液在高压作用下的充型、离心铸造时金属在旋转铸型中的充填、挤压铸造时金属液在铸型合拢过程中的挤压充型等这些特殊的金属液充型情况都会对金属液随后的成形过程和铸件形状的特征产生显著的影响。如离心铸造特别适用于筒、套、管类铸件的成形;压力铸造和挤压铸造特别适用于薄壁铸件的生产;连续铸造的铸件一般都是断面不变、长度很大。 金属铸型中金属液凝固速度比砂型中更快的特点,离心铸件在离心力的作用下的凝固特点,压力铸造、低压铸造、差压铸造时金属在压力作用下的凝固特点等,都可使铸件内部组织的致密度和相应的力学性能得到很大的提高,而挤压铸件、离心铸管的力学性能甚至可以与锻件相媲美。 以上两方面为特种铸造的基本特点。对于每一种特种铸造方法,它可能只具有某一方面的特点,也可能同时具有两方面的特点。如压力铸造、采用金属型或熔模型壳的低压铸造、采用石膏型的差压铸造、离心铸造等均具有两方面的特点;而陶瓷型精密铸造、消失模铸造等只是改变了铸型的制造工艺或材料,金属液充填过程仍是在重力作用下完成的。
9.2高度P为2m的跌水,其出口处设平板闸门控制流量,如图所示。当流量Q为-|||-(m)^3/s 时,下游水深h,为1.4 m;河槽为矩形断面,底宽b为4m;闸门前水头H为1.6m ;-|||-行近流速v0为 /s; 流速系数φ为0.97。试计算收缩断面水深hc,并判断衔接形式。-|||-v0 一H-|||-777777 么-|||-P h h-|||-___-|||-题 9.2
建立机械的等效力学模型时,按()的原则来计算等效力矩,按()的原则来计算等效转动惯量。A. 动平衡;静平衡B. 瞬时功率相等;动能相等C. 动能相等;瞬时功率相等
形成锅炉结渣的主要原因包括:A. 锅炉负荷过低B. 燃料灰熔点过低C. 炉内还原性气体过多D. 炉膛温度过高
8.[判断题]对于V带传动,当带传动未工作时,带中拉力为零。1. 对2. 错
使用铁鞋防溜时,鞋尖应紧贴(),牢靠固定;使用人力制动机防溜时,须拧紧。A. 车轮踏面B. 车轮轮缘C. 钢轨面D. 车轮
锻造过程中形成的纤维组织(锻造流线)对零件性能的影响是()。A. 降低力学性能B. 使性能呈现各向异性C. 提高耐腐蚀性D. 无显著影响
自锐性和砂轮的哪个特性有关A. 组织B. 粒度C. 硬度D. 材料
第 4 章 凸轮[1]机构及其设计4.1 填空题4.1.1.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。4.1.2.盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。4.1.4.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现 时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用 方法避免从动件的运动失真。4.2 判断题4.2.1..偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。( × )4.2.2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。( × )4.2.3.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。(√)4.2.4.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。(×)4.2.5.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。(√)4.2.6.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。(×)4.2.7.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此,只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径,便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。(√)4.2.8.从动件按等加速等减速运动规律运动时,推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此,这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。(×)4.2.9.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。(×)4.2.10.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。(√)4.2.11.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,当从动件按等速运动规律运动时,对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋[2]线。(×)4.2.12.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同,但其形状总是相似的。(×)4.2.13.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。(√ )4.3 选择题4.3.1.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 A 。A. 相同;( B. 不相同。 C. 运动规律。 D. 等速; (B)等加速等减速; (C)正弦加速度。 E. 冲击。它适用于 E 场合。 F. 刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。 G. 部分的最小曲率半径。 大于;(B)小于;(C)等于。 。 永远等于0° ; 等于常数;( 随凸轮转角而变化。 4.4 简答题 4.4.1 滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径是否可以任意选取?太大或太小会出现什么问题? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.2.凸轮机构的压力角的大小对凸轮机构的传动有何影响? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.3.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.5 作图与计算 h,画出凸轮机 构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.3 题 4.5.1 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 R=30mm,LOA=10mm, e=15mm,rT=5mm,LOB=50mm,LBC=40mm。E,F为凸轮与磙子的两个接触点。试作图标出: 1) 画出理论轮廓曲线和基圆 点接触到 F 点接触凸轮所转动过的角度 点接触时的从动件压力角 点接触到 点接触从动件的位移或摆动角度 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.4 题 4.5.2 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 BF 和 CD 为以 0 为圆心的圆弧,AD C 为直线,已知:偏距 8mm,OA 为 15mm,OC=OD 同为 20mm,求: 1) 从动件的升程,凸轮的推程角 2) 从动件压力角最大的数值及出现的位置。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.5 题 4.5.3 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6 讨论题 4.6.1 凸轮的理论轮廓和实际轮廓有何区别?所谓基圆半径是指哪一条轮廓曲线的最小向径? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6.2 凸轮轮廓上各工作段起止点的向径所夹的圆心角是否就是从动件相应行程的运动角? 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.6.3 画出图 4.8 中两个机构的从动件压力角及凸轮从当前位置转动 45 度后的从动件摆角 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 图 4.8 题 4.6.3 图 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。 4.4.1答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意-|||-选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲-|||-率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动-|||-失真。如图4.10中C点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,-|||-若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。
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水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
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