铸造生产优点:()。A. 铸造可以形成形状复杂的铸件B. 铸造的适应性产泛C. 铸造生产成本较低D. 铸件力学性能高
二、填空题工序是指一个(或一组)工人在________工作地点对一个(或同时对几个)工件________完成的那一部分工艺过程。确定零件机械加工顺序的基本原则是________、________、________________、________。时间定额由________、________、________、________以及________组成。加工原理误差是指由于采用了近似的________或近似的________进行加工所产生的误差。刀具使用寿命(耐用度)是指刀具从开始切削至达到________为止所使用的________。机械加工表面质量包括表面________和________两个方面。工艺基准包括________基准、________基准、________基准和________基准。常用的装配方法有________、________、________和________________。工件常用的装夹方法有:________________、________________和________________________。刀具磨损的原因有________________、________、________和________________________。切削加工一般可以分为________和________两大类。刀具磨损一般经历________、________、________三个阶段。产生积屑瘤的条件是________,________加工时可以利用积屑瘤,________加工时应尽量避免产生积屑瘤。总切削力可分________、________、________________三个分力。刀具的耐用度指的是________。切削热来源于________、________。刀具的刃倾角是________和________之间的夹角。加工脆性材料宜选用________类硬质合金,加工塑性材料宜选用________类硬质合金。切削用量三要素指的是________、________和________。常见的切屑种类有________、________、________、________四种。从形态上看,切屑可以分为________、________、________________和________四种类型。切削过程中金属的变形主要是________,所以用________的大小来衡量变形程度要比变形系数精确些。利用自然热电偶法可测得的温度是切削区的________。刀具一次刃磨之后,进行切削,后刀面允许的最大磨损量(VB),称为________。靠前刀面处的变形区域称为________变形区,这个变形区主要集中在和前刀面接触的切屑底面一薄层金属内。________________________、________和________________________通常称为切削用量三要素。安装车刀时,若刀尖高于工件回转[1][1]中心,其工作前角与其标注角度相比会________。一般加工塑性金属材料,当切削厚度较小,切削速度较高,刀具前角较大时,往往得到________状切屑。在机械加工过程中,常采用________来改善材料切削加工性。砂轮的切削特性主要包括________________________、________、________、________、________等基本要素。切削加工中常用的切削液可分为三类:________、________和________。切削液具有________、________、________和________作用。设计夹具夹紧机构时,必须首先合理确定夹紧力的三要素:________、________和________。常用基本的夹紧机构有________、________和________________________。按工序的加工要求,工件应限制的自由度数未予限制的定位,称为________。按工序的加工要求,工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制的定位,称为________。加工精度包括________________、________________和________三个方面。机械加工后表面层的物理力学性能主要有表面层________,表面层________和表面层________。从几何因素分减小加工表面粗糙度值常用的措施有减小________、减小________和减小________。零件的机械加工工艺过程可划分为________阶段、________阶段、________阶段、________。切削加工工序的安排须考虑下述原则:________、________、________和________。从合理的刀具寿命出发,选择切削用量的原则是:首先选择尽可能大的________,其次选择加工条件和加工要求限制下允许的________,最后按刀具寿命的要求确定合适的________。按基准的作用不同,可分________基准和________基准两大类。工艺规程编制的最后一项工作是________。产品的装配精度一般包括________、________和________。影响装配精度的主要因素有________和________。是________的符号,是在________面内测量的________面与________面的夹角。是________的符号,是在________面内测量的________与________面的夹角。过选定点,垂直于切削刃在________面内投影的剖面叫________。砂轮的硬度是________,工作材料硬,应选用硬度________砂轮,磨削有色金属等软材料时,应选用________砂轮。为减小加工表面的理论粗糙度,应________。车床主轴轴线与车床导轨在水平面内不平行,加工出的工件形状是________;在铅垂面内不平行,加工出的工件形状是________。按工序的加工要求,工件应限制的自由度数未予限制的定位,称为________;工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制的定位,称为________。在标注刀具角度的正交平面参考系中,通过主切削刃上某一指定点,与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面是________。使切削能持续进行以形成所需表面的运动称为________运动。在标注刀具角度的正交平面参考系中,通过主切削刃上某一指定点,同时垂直于该点基面和切削平面的平面是________。研磨可降低加工表面的粗糙度,但不能提高加工精度中的________。机床主轴回转误差的基本形式包括主轴径________、________和________。机械加工表面质量包括表面粗糙度、________、________和表面层物理机械性能的变化。机械加工中定位基准与设计基准不重合时,工序尺寸及其偏差一般可利用________进行计算获得。在车床上用两顶尖装夹加工细长轴时,工件会产生________误差。切削加工45钢时通常应采用________类或YW类硬质合金刀具。
卫星应急示位标在船舶下沉时,能自动漂浮上水面,并发射报警信号。
KUKA机器人在哪些运行模式下可以使用手动键移动机器人()机器人 A. AUTB. T2C. AUTD. T1
互换性是指同一规格的零件(包括部件,构件)在()上可以彼此著换的性能。A. 几何参数B. 力学性能C. 图形转换D. 光学性能
铸件产生气孔的原因可能是:()。A. 春砂太紧B. 型砂透气性差C. 起拱、修型刷水过多D. 芯子未烘干E. 通气孔堵塞
对非液体摩擦的滑动轴承,验算pv ≤ [pv]是为了防止轴承过热。 ( )
战斗型自动机器人的优势:()A. 不会变得愤怒或莽撞B. 不会因恐惧而失控C. 战斗时候的威力更大D. 没有自我保护的本能
道岔基本轨一侧为直基本轨(简称直基轨),一侧为曲基本轨(简称曲基轨),()配套。A. 直尖轨与直基本轨、曲尖轨与曲基本轨B. 直尖轨与曲基本轨、曲尖轨与直基本轨C. 左尖轨与右基本轨,右尖轨与左基本轨D. AT尖轨与直基本轨,普通尖轨与曲基本轨
.1-2 如图 1-22 所示的轴AB两端固定,轴两部分直径均为d,长度分别为l1、l2,-|||-圆盘转动惯量为I。试求系统扭转振动的频率(根据材料力学,杆扭转刚度 _(t)=dfrac (pi {d)_(4)G}(32l) 。-|||-I-|||-A B-|||-l: l2-|||-图 1-22 题 1-2 图
热门问题
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人