9.当发现有焊接碎片时,处理方法为 () 。-|||-A.及时到班长处记录并换片 B.从另72块中随便拿-|||-C.直接换片 D.都可以
项目一液压传动基础液压传动基础工作原理:用液体作为工作介质,在密封回路中,以液体压力能进行能量传递的传递方式。1>两个重要参数:压力【p=F/A】和流量【q=AV】。压力取决于负载【力放大、省力不省功】;速度取决于流量。2>基本特征:4点1>以流体为工作介质来传递动力和运动;2>必须在密闭的容器中进行; 3.>必须容积变化;4>依靠静压力来传递动力.压缩系数:k=-(1/△P)*(△V/V)体积模量:K=1/k=-(△P/△V)*V < P↑,K↑;T↑,K↓>液压传动系统的组成:1、动力元件【液压泵】2、执行元件【液压缸、液压马达】3、控制元件【压力阀、方向阀、流量阀】4、辅助元件【油箱、过滤器、油管、压力表】5、工作介质【液压油、水】液压油作用:1、传递功率2、冷却、防锈和润滑3、带走污染物4、粘性防泄漏。液压油工作温度一般为15℃-60℃。液压油密度:温度升高,密度减小;压力升高,密度增大;一般液压油的密度为900㎏/m³,除特殊说明外。________:液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生的摩擦力,液体的这种性质成为液体的黏性。在静止的液体中,因速度梯度du/dy=0,内摩擦力F为0,所以液体在静止状态下是不承黏性的。黏度:表示液体黏性的大小。动力黏度: F=μAdu/dy单位:Pa.s或N.s/㎡运动粘度v: v=μ/ρ单位:m^2/s国际标准化组织ISO规定统一采用________来表示液压油的年度等级。液压油的牌号:用40℃时的运动粘度平均值(㎡/s)表示(L-HL32)例如:牌号为L-HL46的液压油,表示这种液压油在40℃时运动黏度的平均值为46㎜²/s。条件粘度:又称相对粘度,他是采用特定的年度计在规定的条件下测出来的液体粘度。测量条件不同,采用的相对粘度单位也不同。粘度与温度的关系:温度特性:温度升高,油的粘度降低;黏度指数(VI):黏度指数较大,表示油液黏度随温度的变化率较小,即黏温特性较好。一般液压油的黏度指数值要求在90以上,优异的在100以上。黏度压力关系:液体所受压力增大时液体分子间的距离减小,内聚力增大,黏度也随之增大。但对于一般的液压系统,当压力在32MPa以下时,压力对黏度的影响不大,可以忽略不计。液体可压缩性:液体受压力增大而产生体积缩小的性质称为液体的可压缩性。用体积模量【K】的值来说明抵抗压缩能力的大小,温度升高,K减小;压力增大,K增大。在常温下,纯净油的体积模量K=(1.4-2)×10³MPa,数值很大,故一般认为油液是不可压缩的。混有空气的实际油K=0.7×10³MPa。液压油品种:矿物型、乳化型、合成型三大类。液压油的选择:首先是品种,其次是油的黏度等级;○1工作压力较高的系统宜选用黏度较大的液压油,以减少泄露;○2当液压系统的工作部件运动速度较高时,宜选用黏度较小的液压油,宜减轻液流的摩擦损失;○3环境温度较高时宜选用黏度较大的液压油,保证原黏度。4在液压系统中,不同液压泵对液压油的要求不同。因此,常根据液压泵吧的类型及其要求来选择液压油的粘度牌号。液压油的污染与控制:○1危害—堵、磨损、润滑差、振动残留○2原因—、侵入、生成○3控制—减少外来物过滤、更换液压系统75%以上故障是由油的污染【水、空气、固体颗粒物、胶状生成物】等引起的。液体静力学:所谓静力,是指液体内部质点之间没有相对运动,以至于液体整体完全可以像刚体一样作各种运动。液体在这种状态下没有黏性,不存在切向力,只有法向的压应力。静压力【p=F/A;单位:N/㎡=Pa;1MPa=10²×10²×10²Pa】特性:○1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面;○2、静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等【任何一质点都受平衡压力的作用】。因此,静止液体总是处于受压状态,并且其内部的任何质点都是受平衡压力的作用的。压力分布特性:○1、P=Pa+ρgh;○2、静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布;○3、离液面深度相同的各点组成了等压面,等压面为一水平面【两者是充要条件】;○4、在液压系统中,可以认为静止液体内各处的压力相等。帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。P=F/A=F1/A1=F2/A2;所以,液体内的压力是由外界负载作用所形成的。即压力取决于负载。压力表示方式为:大气压力、绝对压力、相对压力【表压力】、真空度。单位:Pa或N/㎡.相对压力=绝对压力-大气压力;真空度=大气压力-绝对压力。1atm=0.1MPa液体静压力传递:当固体壁面为一平面时,液体压力在该平面上的作用力都是相对压力【回油箱的大气压力为0】。详情具体看P8-P9,静压力在平面和曲面上的总作用力【重点】。例2:在一般的液压传动中,计算液体的压力时为什么可忽略由液体重量引起的压力,而在建筑大河坝时必须计算水的重量对坝产生的压力?(1)一般液压传动中,管道配置高度不超过10米,则由高度引起的压力为而由外力引起的压力一般为p0=(2.5~32)MPa,高度引起的压力相对系统压力p0很小,可忽略(2)河坝可高达十几米~几百米,而上式中的大气压力p0为1×105 MPa,二者相比不能忽略。液体动力学:一般情况下,把既无黏性又不可压缩的假想液体称为理想液体。液体流动有两种状态:层流【分层,互不干扰】和紊流【纷乱,相互干扰】。雷诺实验装置见P11.实验证明:液体在圆管中的流动状态不仅与液体在管内的平均流速v有关,还与管径d和液体的运动黏度V有关,这三个参数组成一个无量纲数就称为雷诺数。用Re表示:Re=vd/V。临界雷诺数:区分层流和紊流状态的雷诺数。用Rec(2320)表示。Re<=Rec层流Re>Rec紊流过流断面、流量和平均速度:液体在管中流动时,其垂直于流动方向的截面称为过流断面。单位时间内流过某一过流断面的液体体积为体积流量。用qv表示,单位m^3/s或L/min.qv=V/t=Al/t=Au平均流速v为流过断面的流量qv与该过流断面面积A的比值即v=qv/A雷诺数的物理意义:○1、它是液流的惯性力对粘性力的五因次比;○2、当Re增大时,惯性力起主导作用,紊流;○3、当Re减小时,粘性力起主导作用,层流。一般用临界雷诺数Rec作为判断液体流态的依据。当Re<Rec,为层流;若Re>Rec,为紊流。【注:光滑金属管的临界雷诺数为2320.】。在液压系统设计过程中,应尽量使液体在管道中的流动状态为层流。$$$连续性方程【液体必须是相通才能连续】、伯努利方程【实际液体伯努利方程计算中,其动能修正参数时:紊流时α=1,层流时,α=2.】伯努利方程中真空度的作用:1、提升高度h所需的压力;2、达到速度v所需压力;3吸油管的压力损失。压力损失分为俩类:沿程压力损失和局部压力损失。沿程压力损失:液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失。局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突变截面阀口、滤网等局部装置时,由于液流流线和流速的变化,液流会产生漩涡,并产生强烈的紊东现象。由此造成压力的压力损失。液压冲击:在液压系统中常常由于某些原因而使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。液压冲击产生的原因:1阀口突然关闭,部件突然制动或换向2元件动作不灵敏减少液压的危害:1损坏密封、管道、元件。2伴有巨大振动。噪声、温升。3压力继电器、顺序阀、溢流阀产生误动作。减小液压冲击的措施:1延长阀门关闭和运动部件制动换向时间2限制管道流速和运动部件速度。3适当加大直径,尽量缩短长度;4用软管或在冲击源处设蓄能器;5安装安全阀(溢流阀)气穴:在液压系统中,当某处的压力低于空气分力压时,原先溶在液体内的空气就会分离出来,导致液体中出现大量的气泡的现象,称为气穴。气穴产生根本原因:压力过度下降气穴多发生在阀口和液压泵的进口处减少气穴现象的措施:○1、减小小孔或间隙前后的压力降;○2、降低泵的吸油高度,适当加大吸油管内径。项目二液压泵和液压马达
战斗型自动机器人的优势:()A. 不会因恐惧而失控B. 没有自我保护的本能C. 战斗时候的威力更大D. 不会变得愤怒或莽撞
20.(0.5分)HXD3型电力机车二系悬挂高圆簧弹簧组每侧一组由()个弹簧组成,这种布置使弹簧接近回转中心,可减小弹簧的回转位移,降低弹簧的剪切应力。A. 二B. 四C. 三D. 五
868.单位时间内空气在水平方向流动的距离称为()。A. 气流B. 风速C. 通风换气D. 气湿
机器人发展经历了哪几代()A. 智能机器人B. 机械式机器人C. 自适应机器人D. 程序控制机器人
伺服驱动器的控制方式不包括( )。A. 位置控制B. 速度控制C. 力矩控制D. 电压控制
仪表的误差分为基本误差和附加误差A. 对B. 错
带式输送机的滚筒分________滚筒及________滚筒两大类。
运动控制中,MC____POWER指令的作用是()。A. 确认错误B. 绝对定位C. 回原点D. 启动/禁用轴
热门问题
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰