划分机构杆组时应先按________的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的________级别确定。14双摇杆机构不会出现死点[1]位置。（N）15凡曲柄[2]摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（N）16图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（N）17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（N）18在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（N）20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（Y）21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（Y）22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置（Y）III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时，其传动角________。A）始终保持为；B）始终是；C）是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为________。A）；B）；C）。5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使________。A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角________变化的。A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且________共线时，其传动角为最小值。A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是________。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数________。A）K=1；B）K1；C）K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到________机构。A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。13双曲柄机构________死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，________使其成为曲柄摇杆机构。A）一定；B）有可能；C）不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄________是最短构件。A）一定；B）不一定；C）一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将________。A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；C）原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为________。A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越________。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响。IV.问答题1试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？偏置曲柄滑块机构。（1）有。（2）有。在构件C为原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构。a为机架双曲柄机构；b为机架曲柄摇杆机构；c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇杆机构。3图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？（1）105+305<202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构件为机架时，演化成的还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？100+300<250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲柄摇杆机构；当以3为构件时，为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）（1）有急回运动，因为极位夹角；（2）6写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？图a为摆动导杆机构；图b为曲柄摇块机构；将图a所示机构中的构件3做成为滑块，同时将构件2（滑块）做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁，是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。8何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。K为往复从动件反回行程的平均速度，为正行程的平均速度。例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。9试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)（1）80>20+40，又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构；（2）100+250>130+180，故为双摇杆机构；（3）180>100，故为曲柄转块机构；（4）50+150<90+130，为曲柄摇杆机构；（5）角见图。VI.图解题1在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。解：2图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。为AB1C1时机构位置VII.计算题1已知铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。解（1）1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。2）当为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。（2）VIII.图解题1在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构则mm又b为最长mmmm（2）当时，取m/mm作图得机构最小传动角为2设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。（1）取m/mm作图。（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作角可得C'。（3）确定尺寸mmmm作极限位置，量得4如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角的大小。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）（1）。（2）。（3）向左大。（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。

一、选择（每题2分，共20分）1、脉冲分配器是（ C ）A 产生脉冲信号的功能元件 B 进行插补运算的功能元件C 控制脉冲按规定的通电方式分配脉冲的功能元件 D功放电路2、脉冲当量是数控机床数控轴的位移量最小设定单位，在以下脉冲当量中如果选用（ A ），则数控机床的加工精度最高．A 0.001mm／脉冲 B 0.1mm/脉冲C 0.005mm/脉冲 D 0.002mm/脉冲3、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ B ）A 稳定性好 B 精度高 C 故障率低 D 价格低4、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（ A ）A提高反向传动精度 B 增大驱动力矩C减少摩擦力矩 D 提高使用寿命5、数控机床开机时一般要进行回参考点操作，其目的是（ B ）。A 建立工件坐标系 B 建立机床坐标系C 建立局部坐标系 D 建立相对坐标系6、以下不属于直线型检测装置的是（ D ）。A 感应同步器 B 光栅 C 磁栅 D 旋转变压器7、 DNC系统[1]是指（ D ）A 自适应控制 B 计算机群控C 柔性制造系统 D 计算机数控系统8、使用光电盘测量角度时，为了判别旋转方向[2]，在码盘两侧至少装（ A ）套光电转装置。A 1 B 2 C 3 D 49、（ C ）能对两个或两个以上的坐标方向的运动同时进行严格的连续控制，不仅控制每个坐标的行程位置，还要控制每个坐标的运动速度。A 点位控制系统 B 点位直线控制系统C 轮廓控制系统 D 直线控制系统10、逐点比拟法插补第二象限一条直线时,当P点在直线下侧( F<0 )时,应向( C )方向发生一脉冲。A +X B -X C +Y D -Y二、填空题（每空2分，共20分）1、在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为______。刀具半径补偿中程序段转接的类型有______、______、______。3、为防止干扰信号及高压串入，数控机床的输入输出接口要进行必要的电隔离，为此常用的器件及电路是______和______。4、PLC采用循环[3]扫描工作方式，数控机床上采用的PLC有______两种类型。三、判断题（每题2分，共20分）1、（×）数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。2、（√）由存储单元在加工前存放最大允许加工范围，而当加工到约定尺寸时数控系统能够自动停止，这种功能称为软件形行程限位。3、（√）点位控制的特点是，可以以任意途径达到要计算的点，因为在定位过程中不进行加工。4、（√）伺服系统包括驱动装置[4]和执行机构[5]两大部分。5、（×）数控装置接到执行的指令信号后，即可直接驱动伺服电动机进行工作。6、（×）点位控制数控机床除了控制点[6]到点的准确位置外，对其点到点之间的运动轨迹也有一定的要求。7、（√）车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。8、（√）数控机床为了避免运动件运动时出现爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦来实现。9、（√）机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。10、（√）数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。四、简答题（每题8分，共40分）1、数控机床发生的有报警显示的故障有哪几类？2、试简述数控机床点位控制方式与轮廓控制方式的区别，并举例说明各自的应用场合。3、脉冲编码器的作用是什么？4、直线电动机传动有哪些优点？5、简述闭环伺服系统的组成？答：1、报警可以分为两类：一是系统报警，系统报警已在系统中装入并激活，其具体内容在数控系统的诊断手册中可以查到，一些先进的数控系统还集成了在线帮助功能，可以使操作者不用携带原有的诊断手册，而使用在线帮助，对系统警报作出正确的诊断；二是用户报警，针对具体某一台机床，其应用内容很多，很具体。需对此作出专门的诊断。2、1) 点位控制数控系统： 这类控制系统只控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置,而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工（见图1-4）。通常采用这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等。2)直线控制数控系统：这类系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线，且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求也比点位控制数控系统多，如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能。采用此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等。3)轮廓控制数控系统：这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。这类数控系统的辅助功能亦比前两类都多。采用此类控制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工机床和特种加工机床等。3、（1）位移测量（2）主轴控制1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制2）恒线速切削控制3）主轴定向准停控制4）测速5）零标志脉冲用于回参考点控制4、优点具体有：（1）高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。（2）精度 通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。（3）动刚度高 由于“直接驱动”，避免了启动[7]、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。（4）速度快、加减速过程短5、数控系统的位置控制模块、伺服驱动装置、伺服电机、位置检测装置等。《机床数控系统》试题4(含答案)中国数控信息网2021年11月4日来源：本站阅读：660次

20.在使用加热设备时,必须采取必要的防护措施。(2分)-|||-O正确-|||-○错误

加工前，检查并确认刀具在刀具库中的位置，避免刀具错位发生切削事故A. 正确B. 错误

强化传热的主要途径是( )A. 增大传热面积B. 提高传热系数K值C. 提高冷、热流体的平均△tm

机器结构的装配工艺性是指机械结构能保证装配过程中使相互联结的零件不用或少用（）。A. 机械加工B. 修配C. 修配和机械加工

华中数控系统中,程序段“G01X100 Z50F100" 表示以100mm/min的速度快速移动到 点(100,50)。( )A. 正确B. 错误

压力为大气压的20℃的空气,纵向流过一块长320mm,温度为40 ℃的平板,流速为10m/s,求:离板前缘50mm处的流动边界层和热边界层的厚度。如平板宽为1m,求平板与空气的换热量。(空气的物性参数按板表面温度和空气温度的平均值30 ℃确定。30℃时空气的=16×10-6m2/s, Pr=0.701,lambda = 2.67×10-2。)(20分)

城市轨道交通车辆车体一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、()、车门、贯通道和车内设施等部分。A. 车灯B. 座椅C. 车辆电机D. 车窗

负荷是由负荷量和构成（）A. 负荷时间B. 负荷频率C. 负荷强度D. 负荷部位