9-1 某活塞式内燃机定容加热理想循环,压缩比 varepsilon =10 ,气体在压缩冲程-|||-的起点状态是 _(1)=100kPa _(1)=(35)^circ C ,加热过程中气体吸热 650kJ/kg 。假定比-|||-热容为定值且 _(p)=1.005kJ/(kgcdot k) =1.4 ,求:(1)循环中各点的温度和压-|||-力;(2)循环热效率,并与同温度限的卡诺循环热效率做比较;(3)平均有效-|||-压力。
在凸轮[1]机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。
15. (2.0分) 当雷诺数增大时,对流传热系数 ( ) (填增大、减小,不变) 第1空
技术系统的进化是总是沿着减小其元件尺寸的方向发展。A. 正确B. 错误
二、选择题[1]曲柄[1]摇杆机构中“死点[2]”产生的根本原因是( )。A. 没有在曲柄上装一飞轮 B. 摇杆为主动件 C. 施与从动件的力其作用线通过从动件的旋转中心 D. [2]在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( )。 E. 曲柄摇杆机构 F. 双摇杆机构 G. 双曲柄机构[3]曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,( )死点位置。不存在曲柄与连杆[3]共线时为摇杆与连杆共线时为[4]下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构对心曲柄滑块机构[5]在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该( )。增大传动角γ减小传动角γ增大压力角α减小极位夹角θ[6]在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为( )。<110mm110mm≤d≤190mm≥190mm[7]一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构导杆机构[8]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[9]在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( )曲柄摇杆机构摆动导杆机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构[10]工程中常借用( )使机构渡过死点。飞轮某机构皮带轮机轮[11]曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件时,其最小传动角的位置在( )位置之一。曲柄与机架的两个共线摇杆的两个极限曲柄与连杆的两个共线[12]平面四杆机构中,最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,只能得到( )机构。双摇杆双曲柄曲柄摇杆[13]平面连杆机构的急回特性可以缩短( ),提高生产效率。非生产时间生产时间[14]曲柄摇杆机构中,曲柄的长度为( )。最长最短大于连杆长度[4]大于摇杆长度[15]各构件尺寸如图所示,则此机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构条件不足不能确定1200-|||-1000[16]在平面四杆机构中,压力角与传动角的关系为( )。压力角增大则传动角减小压力角增大则传动角也增大压力角始终与传动角相等[17]一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm,当以60 mm的杆(最短杆的邻边)为机架时,则该机构为( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[18]铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双曲柄机构双摇杆机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构[19]以下关于机构急回运动特性的论述正确的是( )急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。极位夹角等于零时,机构具有急回特性。行程速比系数越小,急回特性越显著。[20]曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,( )死点位置。曲柄与连杆共线时为摇杆与连杆共线时不存在[21]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[22]四杆机构处于死点时,其传动角为( )。介于0°~90°之间0°90°45°[23]下列机构中,传力性能最好的是( )。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构偏心轮机构[24]在图示铰链四杆机构中,若以 a 杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构1200-|||-1000[25]在图示铰链四杆机构中,若b杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1200-|||-1000[26]( )能把转动运动转变成往复摆动运动。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构[27]铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄( )是最短构件。一定不一定一定不[28]铰链四杆机构的压力角越大,对机构传力越( )。有利不利无影响[29]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于( )上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。主动连架杆从动连架杆机架[30]下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图( )是双曲柄机构。1200-|||-1000[31]已知一铰链四杆机构ABCD,lAB=25mm,lBC=50mm,lCD=40mm,lAD=30mm,且AD为机架那么,此机构为( )。双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构[32]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将( )。原机构的曲柄作为机架原机构的连杆作为机架原机构的摇杆作为机架[33]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程( )。瞬时速度的比值最大速度的比值平均速度的比值[34]对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γmax为( )。30°45°90°[35]设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使( )。传动角大一些,压力角小一些传动角和压力角都小一些传动角和压力角都大一些[36]平行四杆机构工作时,其传动角( )。始终保持为90°始终是0°是变化值[37]下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是( )。角B角C0°90°1200-|||-1000[38]压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的( )方向所夹的锐角。法线速度加速度切线[39]双曲柄机构( )死点。存在可能存在不存在[40]对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,( )使其成为曲柄摇杆机构。一定有可能不能[41]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[42]当急回特性系数为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。K<1K=1K>1[43]曲柄摇杆机构只有当( )为主动件时,才会出现“死点”位置。连杆机架曲柄摇杆[44]当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。θ<0ºθ > 0ºθ=0º[45]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[46]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆是连杆,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[47]对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( )大于其余两构件长度之和。一定不一定一定不[48]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。主动件从动件机架连架杆[49]当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( )。为0°为90°与构件尺寸有关[50]曲柄滑块机构的死点只能发生在( )。曲柄主动时滑块主动时[51]若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将原机构( )。曲柄作为机架连杆作为机架摇杆作为机架曲柄或连杆作为机架[52]当曲柄摇杆机构处于死点位置时,其值等于零的角度是( )。压力角传动角极位夹角[53]当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。连杆与曲柄连杆与机架曲柄与机架[54]在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角( )。γmin尽可能小一些γmin=0°γmin尽可能大一些γmin=45°[55]当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆( )与曲柄垂直。一定不一定一定不[56]曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,已知摇杆的行速比系数K=1.5,那么,极位夹角为( )。18°-18°36°72°[57]在铰链四杆机构中,机构的传动角γ与压力角α的关系是( )。γ=αγ=90°-αγ=90°+αγ=180°-α
我国首台130吨级重复使用液氧煤油补燃循环发动机试车成功,该型发动机是瞄准我国新一代运载火箭重复使用打造的天地往返动力装置,具有()等特点,将有力支撑我国重复使用航天运载器发展,满足我国空间站运营等航天活动需求,提升我国大规模、低成本进出空间能力。A. 拓展能力强B. 综合性能高C. 安全性能低D. 可靠性高
以下不属于离心泵的主要性能参数的是()。A. 流量B. 压头C. 转速D. 效率
如果将保温杯看作一个工程系统,则下面说法错误的是?A. 盖子密封杯口是设计功能B. 杯身这个系统组件支撑水是设计功能C. 保温杯容纳水是设计功能D. 保温杯保持温度是设计功能
四杆机构的压力角和传动角互为________,压力角越大,其传力性能越________。争O争O(2)装载机机构及自由度计算。解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×8-2×11-0=2原动件为2个液压油缸,原动件数量与自由度F相等,机构能够作唯一运动。争O争O(3)小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。解:(1)计算机构自由度:F=3n-2m-p =3×8-2×10-2=2;(2)原动件为丝杠,一个双向作用丝杠,转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等,机构能够作唯一运动。一运动。争O(4)圆盘锯机构及自由度计算。(5)振动筛机构及自由度计算。解:解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×7-2×9-1=2;解:图中原动件为曲柄1和凸轮6。2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ,该点称瞬时速度中心。2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心,且它们位于同一条直线上。(此法特别适用于两构件不直接相联的场合)。2.3.两构件通过运动副直接相连,试确定其瞬心位置? P39 P45①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置;②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处;③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处;④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上,视其他条件确定。2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心?已知构件2的转速ω2,求构件4的角速度ω4 ?解:①瞬心数为6个;②直接观察能求出4个,余下的2个用三心定律求出。③求瞬心P24的速度,VP24=μl(P24P12)·ω2VP24=μl(P24P14)·ω4ω4 =ω2· (P24P12)/ P24P142.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2,求构件4的速度ν 。2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,并给出连杆上E点上速度方向位置。争O22.8.试题图所示,偏心圆凸轮机构中,AB=L,凸轮半径为R,OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动,试求推杆2的角速度ω?(提示:使用三心定理,正确标注瞬 心位置)(1)应用三心定理,瞬心位置标注见图;(2)∵∠PBC=∠BPC =45°又∵OA=AP=h∴A P·ω=B P·ωω2 = AP·ω/BP= h·ω/(L+h)2.9.试题图所示,滑块导轨机构中,ω=10rad/s,θ=30°,AB=200mm,试用瞬心法求构件3的速度v? (提示:使用瞬心法,正确标注瞬心位置)(2.9)解:(1)应用瞬心法 ,瞬心位置标注见图;(2)∵AB= P P= 0.2P2 P= AB /(√3/2) =0.2/(√3/2)V= P P·ω=0.2/(√3/2)·ω=0.2/(√3/2)×10=4/√ 32.10.速度影像P37——同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。2.11.机构速度分析图解法P36;P50题3-5; P50题3-6;5.1采用非平面运动副,摩擦力为什么会增大?——因为G一定时,其法向力N14 的大小取决于运动副元素的几何形状,形成当量摩擦系数f23。5.1.1当量摩擦系数fv大于摩擦系数f,即fv> f 是因为运动副元素的 _几何形状 改变而产生的。2.6.fv 称为当量摩擦系数, 其取值为:(1)平面接触: fv = f ;(2)槽面接触: fv = f /sinθ ;(3)半圆柱面接触: fv = k f ,(k = 1~π/2)。5.2.为了提高机械效率,在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失,具体措施有:A. 用滚动代替滑动; B. 考虑润滑; C. 合理选材。 D. W出与输入功W入的比值(η = W出 /W入 )。 E. 5.3.当机械出现自锁时,无论驱动力多大,都不能运动,从能量的观点来看,就是 F. :驱动力做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功 G. 5.4.机械的自锁的条件是什么?。1)传动效率η<0;的作用线落在摩擦锥内时,则机械发生自锁。的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时,发生自锁。>Mf21与轴承总反力R2之比,即 ρ= Mf21 / R21 = fv r , (a<ρ)时,发生自锁>6.1.平面机构的平衡有两种方法一种是完全平衡,另一种是 。6.2. 平面机构部分平衡的措施是?1)利用非对称机构平衡;2)利用平衡质量平衡3)利用弹簧平衡P571)代换前后各构件质量不变;2)质心位置不变;3)对质心轴的转动惯量不便。P57将各构件的质量,按一定条件用集中于某些特定点的假象质量来替代,这样只需求集中质量的惯性力,而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。这上方法称为~。6.5. δ=(ωmax-ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数,它表示了机器速度波动的程度。6.6机械运转速度波动调节方法?1)对周期性速度波动,可在转动轴上安装一个质量较大的回转体(俗称飞轮)达到调速的目的。2).对非周期性速度波动,需采用专门的调速器才能调节。8.1平面连杆机构的三种基本型式: 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 、 双摇杆机构。8.2曲柄摇杆机构特征、作用?特征-----曲柄+摇杆作用-----将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。8.3.双曲柄机构的特征、作用及特例?特征------两个曲柄;作用------将等速回转转变为等速或变速回转。特例------平行四边形机构。铸造翻箱机构、风扇摇头机构;之8.4双摇杆机构的特征、作用及特例?特征------两个摇杆;特例:等腰梯形机构------汽车转向机构与力作用点绝对速度之间所夹锐角。8.5.1传动角γ:——γ是作用力与构件半径线之间的夹角,α与γ互为余角, α+γ=90°。 通常用γ衡量机构传动力性能,并称之为~。α越小,则γ越大,机构传动力性能越好,反之越差。 为了保证机构正常循环工作,要求:γmin≥40°--50°8.6什么是机构的死点位置?摇杆 为主动件,且连杆与曲柄两次 共线 时 ,有: γ= 0 ,此时机构不能运动.8.7避免机构“死点”措施是什么?(1)两组机构错开排列,如火车轮机构;(2)装加飞轮,靠飞轮的惯性力越过(如内燃机、缝纫机等)。8.8曲柄存在的条件?1)最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和,称为杆长条件。2)连架杆或机架之一为最短杆。8.9对于四杆机构而言,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。下例图形各为什么机构?争O( )( )( )( )(如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机构为双曲柄机构;当最短杆的相对杆为机架时,机构为双摇杆机构。)8.10铰链四杆机构的三类设计要求是什么?1)满足预定的运动规律,两连架杆转角对应,如: 飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求,如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求,如鹤式起重机、搅拌机等。P145,试用做图法按给定的行程速比系数K设计四杆机构。已知:CD杆长,摆角φ及K。(提示:在已有的图形上完成最后两部设计)解:步骤如下:争O争OK-1)/(K+1);,作等腰三角形腰长为CD,夹角为φ;2P⊥C1 C2 ,作C1 P使∠C2C1P=90°-θ,交于P;P C1 C2 的外接圆,则A点必在此圆上。PC21 圆弧上确定曲柄中心A的位置(同一弦长所对应的圆周角处处相等),设曲柄为l1 ,连杆为l2 ,则:C1 =l1 +l2 ; A2=l2 -l1 => l1 =(AC1 -AC2 )/ 2为圆心,AC2为半径作弧交于E,得:C1 / 2 ; l1 = A C2-(EC1/ 2)C的两个极限位置B1 1和B1C2 ,当连杆位于B2C1时,摇杆DC处于铅垂位置;当连杆位于B1C2时,B2 B1 连线为水平线,且此时四杆机构的传动角为最小。试用作图法求出各杆长度,要求保留作图线。争O争O解:(保留作图线)K,设计此机构。争O。K-1)/(K+1);作∠mDn=φ=θ;作角分线 ;= dsin(φ/2)。8.14.用做图法设计曲柄滑块机构。K,滑块行程H,偏距e,设计此机构K-1)/(K+1);1C2 =H;1O 使∠C2C1O=90°-θ,2O使∠C1C2 O=90°-θ,两射线交点为O;O为圆心,C1O为半径作圆;,即为所求的曲柄轴心;C1为半径作弧交于E,得:C1/ 2; l2 = A C2-EC2/ 2。争O争O8.15.万向机构-----用于传递两相交轴或平行轴之间运动和动力的机构。8.16.双万向铰链机构安装要求是?①主动、从动、中间三轴共面;②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等;③中间轴两端的叉面应在同一平面内。9.1.描述凸轮机构推杆的运动规律的名词术语有:基圆、基圆半径、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。9.2.简述凸轮廓线设计方法的基本原理(反转原理):给整个凸轮机构施以-ω1时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。9.3.按从动件运动副元素的形状分:尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件。P127P128[α](压力角>许用压力角)时,可增大 rmin(基圆半径) 。9.7设计凸轮机构时,导路和瞬心位于中心同侧时,压力角将 减小 。9.8设计凸轮机构时,导路和瞬心位于中心两侧时,压力角将 增大 。
带式输送机滚筒下风侧应设置哪种传感器?()A. 甲烷传感器B. 温度传感器C. 烟雾传感器D. 一氧化碳传感器
热门问题
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
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[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
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精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征