中间传力机构作为夹紧装置[1]的一部分,它应有()作用。A. 改变作用力的大小,通常是起增力作用B. 决定作用点的位置C. 使夹紧实现自锁,保证力源提供的原始力消失后,仍能可靠地夹紧工件。D. 改变作用力的方向
引压导管尽可能垂直安装,以避免管路中积聚气体和水分;必须水平安装时,倾斜度不小于A. 1:15B. 1:10C. 1:20D. 1:18
在加工中,注意检查工件是否装夹正确、可靠,装夹工件时应轻放,防止撞伤,撞坏工作台面。A. 正确B. 错误
使用钻床钻孔时,身体与主轴可以靠近些,这样工作起来比较方便。 正确 错误
强化传热的主要途径是( )A. 增大传热面积B. 提高传热系数K值C. 提高冷、热流体的平均△tm
气门头部的结构形式有哪几种?A. 平顶式B. 圆项式C. 凸顶式D. 凹顶式
划分机构杆组时应先按________的杆组级别考虑,机构级别按杆组中的________级别确定。14双摇杆机构不会出现死点[1]位置。(N)15凡曲柄[2]摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特征。(N)16图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。(N)17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。(N)18在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。(N)20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。(Y)21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。(Y)22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置(Y)III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A)瞬时速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中_B_。A)一定有曲柄存在;B)一定无曲柄存在;C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时,其传动角________。A)始终保持为;B)始终是;C)是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为________。A);B);C)。5设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使________。A)传动角大一些,压力角小一些;B)传动角和压力角都小一些;C)传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架;B)曲柄与连杆;C)连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角________变化的。A)是由小到大;B)是由大到小;C)是不。8在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且________共线时,其传动角为最小值。A)曲柄与连杆;B)曲柄与机架;C)摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是________。(1)角A;(2)角B;(3)角C;(4);(5)。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线。11为使机构具有急回运动,要求行程速比系数________。A)K=1;B)K1;C)K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到________机构。A)曲柄摇杆;B)双曲柄;C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在;B)可能存在;C)不存在。14对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,________使其成为曲柄摇杆机构。A)一定;B)有可能;C)不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄________是最短构件。A)一定;B)不一定;C)一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将________。A)原机构的曲柄作为机架;B)原机构的连杆作为机架;C)原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD,mm,mm,mm,mm,且AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为________。A)双曲柄机构;B)曲柄摇杆机构;C)双摇杆机构;D)固定桁架。18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图(1)是双曲柄机构。(1)a;(2)b;(3)c;(4)d。19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大,对机构传力越________。A)主动连架杆;B)从动连架杆;C)机架;D)有利;E)不利F)无影响。IV.问答题1试给出图示平面四杆机构的名称,并回答:(1)此机构有无急回作用?(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?偏置曲柄滑块机构。(1)有。(2)有。在构件C为原动件时。(3)在曲柄AB垂直滑块移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几种?已知铰链四杆机构各构件的长度分别为mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时,将各得到何种机构?(1)曲柄摇杆机构;(2)双摇杆机构;(3)双曲柄机构。a为机架双曲柄机构;b为机架曲柄摇杆机构;c为机架双摇杆机构;d为机架曲柄摇杆机构。3图示机构,AD为机架,AB为原动件时,为何种机构?当以BC构件为机架,AB为原动件时,演变成何种机构?(1)105+305<202+213存在曲柄,为曲柄摇杆机构;(2)当以BC构件为机架时,演化成的还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示,分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构?100+300<250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架时,为双曲柄机构;当以2构件为机架时,为曲柄摇杆机构;当以3为构件时,为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)(1)有急回运动,因为极位夹角;(2)6写出图a、b所示机构的名称?试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的?图a为摆动导杆机构;图b为曲柄摇块机构;将图a所示机构中的构件3做成为滑块,同时将构件2(滑块)做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁,是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。8何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。在具有往复运动构件的连杆机构中,当曲柄匀速旋转一周时,往复从动件的往复运动的平均速度不相等,则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。K为往复从动件反回行程的平均速度,为正行程的平均速度。例如牛头刨床在工作时,正行程是切削过程,刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率,因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。9试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)(1)80>20+40,又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构;(2)100+250>130+180,故为双摇杆机构;(3)180>100,故为曲柄转块机构;(4)50+150<90+130,为曲柄摇杆机构;(5)角见图。VI.图解题1在图示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角。解:2图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。为AB1C1时机构位置VII.计算题1已知铰链四杆机构机架长度mm;其它两个连架杆长度分别为mm;mm,问:(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;(2)按上述各杆长度并选mm,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出。解(1)1)当为最长杆时(即mm),要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件:,故。2)当为最长杆时(即mm),要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件:,故。(2)VIII.图解题1在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角的大小。(1)如使该机构成为曲柄摇杆机构则mm又b为最长mmmm(2)当时,取m/mm作图得机构最小传动角为2设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角,求出其行程速度变化系数K。(1)取m/mm作图。(2)其最大压力角发生在AB处于AB'时,作角可得C'。(3)确定尺寸mmmm作极限位置,量得4如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解)(1)。(2)。(3)向左大。(4)会出现,因为在连杆与曲柄共线时传动角。
城市轨道交通车辆车体一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、()、车门、贯通道和车内设施等部分。A. 车灯B. 座椅C. 车辆电机D. 车窗
三、判断题(√)1.减压阀[1]主要用于降低系统[2]某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[3]基本不变。(×)2.单杆活塞[4]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力。(√)3.容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[5],故效率高,发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。(×)4. 根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快。(×)5. 液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小。(×)6. 温度对油液黏度影响是:当油液温度升高时,其黏度随着升高。(√)7. 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。(×)8. 调速阀与节流阀[6]的调速性能一样。(√)9. 根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。(×)10. 单向阀用作背压[7]阀时,应将其弹簧更换成软弹簧。(×)11. 安装于液压泵吸油口的滤油器[8]常用烧结式的滤油器。(√)12. 利用液压缸差动连接实现的快速运动回路,一般用于空载。(√)13. 液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。(√)14. 利用远程调压阀的远程调压回路中,只有在溢流阀[9]的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时,远程调压阀才能起作用。(×)15. 双作用叶片泵可为变量泵。(√)16. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。(×)17.液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。(√)18.理想流体伯努利方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。(×)19.雷诺数是判断层流和紊流的判据。(×)20.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×)21.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。(√)2..当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。(√)23.配流轴式径向柱塞泵[10]的排量q与定子相对转子[11]的偏心成正比,改变偏心即可改变排量。(√)24.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力[12]平衡,轴承承受径向力小、寿命长。(×)25.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。(√)26.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。(×)27.齿轮泵[13]多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象。(×)28.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。(√)29.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。(×)30.双活塞杆[14]液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。(√)31.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。(×)32.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。(×)3..单向阀可以用来作背压阀。(√)34.液压控制阀的基本组成是相同的,都是由阀体、阀芯和驱动阀芯运动的元件三部分组成。(√)35.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。(×)36.串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力[15]。(×)37.采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。(√)38.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。(×)39.油箱[16]在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。(×)40.在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。(√)41.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。(√)42.顺序阀的主要故障时不起顺序作用,而油液进出口为常通或者常闭。(√)43.流体在管道中作稳定流动时,同一时间内流过管道每一截面的质量相等。(×)44. 液体、气体作用在单位面积上的力称为压力。(×)45. 液压传动系统中,压力的大小取决于液压油流量的大小。(√)46. 由帕斯卡原理可知作用在液压千斤顶[17]上的推力大小与活塞的有效面积成正(√)47. 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等。(√)48. 液压系统的职能符号只能表达组件的作用、原理,而不能反映组件的结构。(×)49. 在液压传动系统中,传递运动和动力的工作介质[18]是汽油和煤油。50. 液压千斤顶实际上是利用液压油作为工作介质的一种能量转换装置( )
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水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
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