工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

一.填空题（每空0.5分，共20分）1冲压生产的三要素:合理的________、先进的________和高效的________。2工件尺寸公差与冲模刃口尺寸的制造偏差原则上都应按“________”原则标注为单向公差。但对于磨损后________的尺寸，一般标注双向偏差。所谓“入体”原则是指标注工件尺寸公差时应向________方向标注。3配作法确定凸模与凹模刃口尺寸时，模具的间隙由配制保证，工艺比较简单，不必校核∠m0x Zmin∠m0x Zmin________的条件，并且还可放大基准件的制造公差，使制造容易。4模具的压力中心是指________。为了保证压力机和模具的正常工作，应使模具的压力中心与压力机滑块的中心线相________。5按照冲压工序的组合，冲模可分为________、________和________三类。6冲模的零部件分为两大类：________零件和________零件。前者直接参与工艺过程的完成并和坯料有直接接触，包括：________、定位零件、卸料与压料零件等。7正装式复合模结构特点：有________套除料、除件装置，其冲出的冲件平直度较________。8窄板弯曲时，内区宽度________，外区宽度________，原矩形截面变成了扇形；而宽板弯曲时其横截面________，为矩形。9材料的塑性越好，许可的最小相对弯曲半径就越________。当工件的弯曲线与板料的纤维方向________时，可具有较小的最小相对弯曲半径。若工件有两个相互垂直的弯曲线，应在排样时使两个弯曲线与板料的纤维方向成________________的夹角。10凸缘区________是由于________应力引起板料失去稳定而产生弯曲；传力区________是由于________应力超过抗拉强度引起板料断裂。11材料组织均匀，晶粒大小适当、屈强比________、塑性好、板平面方向性（△r值）________、板厚方向系数（r值）________、硬化指数（n值）________的板料，都可采用较小的极限拉深系数。12当坯料外径与成形直径的比值Ｄ/ｄ＞３时，其成形完全依赖于直径为ｄ的圆周以内金属厚度的________实现________而成形。13非结晶高聚物的聚集态分为________、________和________。14交联聚合物由________结构转变为________结构的化学反应过程。15凸、凹模镶件有些部分没有拔模斜度的相互碰在一起称为________。凸、凹模镶件有些部分有拔模斜度的相互碰在一起称为________。

柱塞泵[1]是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。A. 正确B. 错误

生产中的重点危害区域有哪些?A. 加工作业区B. 传动部件C. 电气控制箱

公差配合与技术测量题 1小时内帮忙解决 1．孔和轴的公差带由______决定大小,由______决定位置. 2．已知基本尺寸为φ50mm的轴,其最小极限尺寸为φ49.98mm,公差为0.01mm,则它的上偏差是______mm,下偏差是______mm. 3．常用尺寸段的标准公差的大小,随基本尺寸的增大而______,随公差等级的提高而______. 4．φ45+0.005 0mm孔的基本偏差数值为______,φ50-0.050 -0.112轴的基本偏差数值为______mm. 5．在形状公差中,当被测要素是一空间直线,若给定一个方向时,其公差带是______之间的区域.若给定任意方向时,其公差带______区域. 6．圆度的公差带形状是______,圆柱度的公差带形状是______. 7．表面粗糙度是指 . 8、随机误差通常服从正态分布规律.具有以下基本特性：______,______ ______,______. 二、 1.下列测量中属于间接测量的有______. A 用千分尺测外径 B 光学比较仪测外径 C 用内径百分表测内径 D 用游标卡尺测量两孔中心距 2.______最大实体尺寸是控制其作用尺寸的 A、孔和轴的 B、孔的 C、轴的 3.下列有关公差等级的论述中,正确的有______. A 公差等级高,则公差带宽[1] B 在满足使用要求的前提下,应尽量选用低的公差等级 C．孔、轴相配合,均为同级配合 D．标准规定,标准公差分为18级 4．属于形状公差的有______. A．同轴度[2] B.平行度 C．圆柱度 D．圆跳动 5．圆柱度公差可以同时控制______. A．圆度 B．径向全跳动 C．同轴度 D．轴线对端面的垂直度 6．某孔Φ10 +0.015 0 mm○E则______. A．被测要素遵守MMVC边界 B．当被测要素尺寸为Φ10 mm时,允许形状误差最大可达0．015mm C．当被测要素尺寸为Φ10．01 mm时,允许形状误差可达0．01 mm D．局部实际尺寸应大于或等于最小实体尺寸 7．表面粗糙度值越小,则零件的______. A．传动灵敏性差 B．抗疲劳强度差 C．配合精度高 D．加工容易 8．下列论述正确的有______. A．表面粗糙度属于表面波纹度误差 B．表面粗糙度属于表面宏观性质的形状误差 C．表面粗糙度属于表面微观性质的形状误差 D．经过磨削加工所得表面比车削加工所得表面的表面粗糙度值大 9.对某一尺寸进行系列测量得到一列测得值,测量精度明显受到环境温度的影响．此温度 误差为______. A.系统误差 B.随机误差 C.粗大误差 10.绝对误差与真值之比叫______. A.相对误差 B.极限误差 C.剩余误差 11.游标卡尺主尺的刻线间距为______. A.1mm B.0.5mm C.2mm 12.最小实体尺寸是______. A.零件合格的起始尺寸 B.孔的最大极限尺寸和轴的最小极限尺寸 C.最小极限尺寸 13.公差带相对于零线的位置反映了配合的______. A.松紧程度 B.精确程度 C.松紧变化的程度 14.实际尺寸是具体零件上______尺寸的测得值 . A.某一位置的B.整个表面的C.部分表面的 15.______是表示过渡配合松紧变化程度的特征值,设计时应根据零件的使用要求 来规定这两个极限值[3]. A.最大间隙和最大过盈B.最大间隙和最小过盈C.最大过盈和最小间隙 1．什么叫基本尺寸、实际尺寸和极限尺寸? 2．什么叫配合?根据配合性质可分为哪几类? 3.表面粗糙度对零件使用性能的影响?并画出表面粗糙度的三种符号.（8）

模具材料的选择应遵循以下哪些原则（）A. 根据模具类型及工作条件选用模具材料B. 选用材料要满足使用要求C. 模具材料应具有良好的加工工艺性能D. 满足经济型要求

三、判断( √ )固定式压力容器上只装一个安全阀[1]时,安全阀的开启压力不应大于压力容器的设计压力[2]。( × )丝网除沫器用途广泛,可用于雾沫中含有或易析出固体物的工况[3]。(× )高速旋转的机械设备在启动[4]运转时,通常不能突然加速,但可在短时间内升速至额定工作转速。(× )离心式压缩机[5]转子轴向推力[6]通常是靠止推轴承[7]来平衡,转子[8]上再装平衡装置就没有必要了。(× )一台真空泵[9]抽吸某一密闭容器内的气体,抽空时间越长就越能够把容器中的压力降到绝对真空[10]程度。(× )活塞[11]式压缩机的气阀好坏可直接影响压缩机的排气量[12]和运转可靠性,但不影响消耗功率。(√ )活塞式压缩机的气阀其动作是利用气缸[13]内外的气体压差来自动顶开和关闭。(× )相互啮合的两齿轮的接触斑点,用涂色法进行检查。检查时转动从动轮,主动轮应轻微制动。(× )轴承可分为滚动轴承和滑动轴承,在实际工作中滚动轴承的振动和噪声小于滑动轴承,且使用寿命长。(√ )形位公差带具备公差带大小、形状、位置和方向四个要素,而尺寸公差带只具备公差带大小和位置两个要素。(× )在塔、罐、容器等设备内进行检修作业时,应采取措施,保持设备内空气良好流通。根据实际情况,可采用自然通风、机械通风等,必要时可向设备内充氧气或富氧空气。(√ )气密性试验必须在液压试验合格的基础上进行。(√ )滑动轴承中轴瓦[14]与轴颈的顶间隙可用垫片调整法进行调整。(× )当离心泵[15]的叶轮外径改变时,其流量、扬程随之发生变化,而功率不变。(√ )分离因数式表示离心机性能的重要标志之一,它反映了离心级分离能力的大小。(√ )旋转机械振动的故障诊断,应在机械运行中进行。(× )《压力容器安全技术监察规程》规定:低压容器均为第一类压力容器。(× )喷淋装置检修后各检修数据均在图纸及相关规定要求的范围之内,因此没有必要做喷淋试验。(× )离心式给水[16]泵上的平衡盘和离心式压缩机上推力盘[17]都起滑动式止推轴承的作用,用以承受轴向力。(√ )在静压轴承内,主轴颈[18]与轴承之间被一层压力润滑油膜隔开,无论轴在静止或运转状态,均不会发生主轴颈与轴承直接接触。(√ )大型离心式压缩机常用金斯伯雷轴承作推力轴承[19],它与其他类型推力轴承比较,具有调节灵活、载荷均匀、自动补偿转子不对中的偏斜能力强等优点。(√ )往复泵[20]的排出压力[21]与结构尺寸和转速无关。(× )活塞式压缩机的十字头[22]是连接曲轴[23]与活塞杆[24]的零件,它具有导向作用。(√ )光学平直仪既可以测量水平平面内的误差,又可测量垂直平面内的误差。(√ )研磨的作用和目的是得到精确的尺寸,提高零件几何形状的准确性,减小表面粗糙度值。(√ )机械故障诊断技术是通过机械运行的监测和识别,对即将发生和已发生的机械故障及时作出正确判断,制订出有效治理措施的一门技术。(× )锡基轴承合金是以锡为基体,加入锌、铜等组成的合金。(√ )键的选用主要根据轴的直径从标准中选定键的长度。(√ )如果把溢流阀[25]当作安全阀来使用,则系统[26]正常工作时,该阀是处于常闭状态。(√ )对于剧毒介质[27]和设计要求不允许微量介质泄漏的容器在液压试验合格后还要做气密性试验。(√ )燃料容器焊接前,必须进行置换,即焊接动火前,必须进行严格的惰性介质置换,将原有的可燃物排出,使设备管道内的可燃物含量达到安全要求,不会形成爆炸性混合物,才能动火焊接。(× )闭式叶轮适合输送易于沉淀或含固体悬浮物[28]的液体。(× )离心式压缩机的转子止推盘的正常与否,直接关系着转子的旋转精度。(√ )活塞式压缩机中体与机身滑道的找正,实质上是测量滑道中心线对曲轴中心线的垂直度。(√ )简单的说,网络计划技术就是以网络图为基础的计划管理方法。(× )液体动压轴承的油膜形成和压力的大小与轴的转速无关。(× )滚动轴承的游隙过小,滚动轴承噪声大,设备的振动大。(× )图纸上只标注基本尺寸而不标注极限偏差数值的尺寸,便没有公差要求。(√ )用来确定被测要素方向或位置的要素,称为基准要素。(× )作用在液压缸中活塞上的液压推力越大,活塞的运动速度越大。(× )板式塔是一种连续式气、液传质设备,结构简单并具有良好的耐腐蚀性能。(× )对固体颗粒较小,液体黏度大的难分离的悬浮液或密度差较小的乳浊液,应采用分离因数较大的离心机或分离机。(× )无论长径比大或小的旋转零件,只须进行静平衡。(× )刮削具有切削量大、切力大、产生热量大、装加变形大等特点。(√ )自准直仪又称自准直平行光管,可以以测量和校正平行度、垂直度等。(× )压缩机中压力变化往往是气量供求变化的反映;压力变化是现象,气量变化是本质。(× )带传动张紧力过大,轴和轴承上作用力减小则会降低带的寿命。(× )与叶片扩压器[29]相比,无叶片扩压器具有结构简单、造价低、扩压度大、径向尺寸小的特点。(× )喘振[30]是容积式压缩机[31]在高压头、低流量、高温低速情况下经常遇到的一种特殊现象。(√ )《蒸汽锅炉[32]安全技术监察规程》中规定:检验人员进入锅筒[33]、炉膛[34]、烟道[35]前,必须切断与邻炉连接的烟、风、水、汽管路。在曾经盛装过易燃、易爆液体、气体和液化气体,已空置多月的设备、容器和管道进行动火作业,仍需进行置换或清洗。( )

5. (3.0分) (2) 数字孪生 (Digital Twin) 的主要应用是: ( )A. 传统手工记录数据B. 机械传动手动控制C. 人工搬运物料D. 物理设备的虚拟映射与实时监控

3.列车在区间或正线停车时，打开列车运行方向____车门；站内停车路时，列车长应与驾驶员和随车机械师沟通，确定打开车门的方向，有站台____的车门。

二、多选题1A、制造业是所有与制造有关的行业,是( )的基础A.、工业B.农业C.国防、D.科技E.加工齿轮方法有( )。F.插齿G.模具H.铣削I.钻削J.切削用量三要素其中包括有( )。K.切削速度L.材料M.进给速度N.刀具前角O.影响刀具工作角的因素有( )。P.进给运动Q.刀尖安装位置R.刀杆安装倾斜度S.主运动T.金属切削过程包含有( )规律。U.切削变形V.振动W.刀具运动X.刀具磨损Y.CA6140型卧式车床可以车削( )螺纹。Z.大导程[.非标准.较精密的].左旋螺纹^.插齿机可加工( )。_.圆柱内斜齿轮`.多联齿轮a.蜗轮b.圆柱直齿轮c.机械加工过程中,直接找正定位的装夹是将工件直接放在机床上,工人可用( )等对被加工表面进行找正,确定工件在机床上相对刀具的正确位置后再夹紧。d.百分表e.划线盘f.直角尺g.划规h.工艺系统[1]中能直接引起加工误差的因素有( )误差。i.调整j.夹具k.测量l.机床m.光整加工的方法有( )。n.珩磨 B、 超精加工 C、研磨 D、抛光o.机械制造业是为用户创造和提供机械产品的行业,其中包括了机械产品的( )过程。p.厂房设计 B、设计 C、制造生产 D、报废q.加工内键槽的方法有( )。r.拉削 B、剪切 C、插削 D、 滚压s.机械加工中,切削层参数包含有( )。t.切削厚度 B、正切削 C、切削宽度 D、切削面积u.金属切削过程中,量度第1变形区滑移变形的程度的指标用( )。v.压力 B、相对滑移 C、变形系数 D、切削速度w.金属切削过程中,影响切削温度的因素含有( )。x.前角 B、机床型号 C、切削速度 D、电机功率y.机床的主传动功率由( )部分组成。z.切削功率 B、空载功率 C、 电机功率 D、附加功率。(.卧式车床的传动系统,为完成各种加工工序,车床必须具备下列运动( ):运动。|.工件的直线移动 B、工件的旋转 C、 刀具的直线移动 D、刀具的旋转).机械加工过程中,拟定零件机械加工工艺路线时,要解决的主要问题包含有( )。~.设备的选择 B、加工阶段的划分 C、工序的安排 D、走刀次数.)误差和磨损。€.制造 B、安装 C、测量 D、夹具.机器的装配精度通常包括( )精度。‚.尺寸ƒ.相互位置 C、运动 D、定位„.三万年前人类已发明了( )技术。….琢磨†.磨制 C、镗削 D、拉削‡.工件加工要得到符合技术要求的精度的内容有( )。ˆ.形状‰.位置 C、角度 D、尺寸Š.刀具切削部分的构造要素其中有( )。‹.前刀面Œ.基面 C、刀尖 D、主剖面.切削刃垂直于合成切削方向的切削方式称为( )。Ž.正切削.斜切削 C、直角切削 D、自由切削.在切削变形的变化规律中,影响切屑变形的因素主要有:( )。‘.前角’.切削速度 C、进给量 D、工件材料“.卧式车床主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴,它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴,使主轴带动工件旋转实现主运动,并满足卧式车床主轴的( )要求。”.变速•.停车 C、 起动 D、换向–.CA6140型卧式车床的溜板箱内的主要机构含有( )机构。:—.开合螺母˜.、互锁 C、四杆 D、凸轮[2]™.尺寸链的类型其中有( )尺寸链。š.工艺›.装配 C、线性 D、独立œ.切削加工时表面粗糙度的形成,大致可归纳为以下原因( )。.几何因素ž.物理因素 C、工艺系统的振动 D、化学因素Ÿ.机械装配中,选配法有( )选配。 .直接¡.分组¢.复合 D、临时£.现代制造技术发展的总趋势其中包括有( )与机械制造科技的交叉、融合。¤.材料科技¥.生命科技¦.环保科技 D、管理科技§.构成一个机械加工工艺系统含有( )。¨.机床©.夹具ª.地基础 D、工件«.刀具切削部分的刀尖是主、副切削刃的过渡刃,形式有( )。¬.实际交点­.圆狐®.直线 D、折线¯.金属切削过程中,切削时作用在刀具上的力,在变形区内产生的力有( )。°.弹性变形抗力±.塑性变形抗力².摩擦力 D、剪切力³.金属切削机床是用刀具切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器,它是制造机器的机器,称为( )´.工作母机。µ.机床。¶.铸造设备 D、焊接设备·.机械零件的形状含有以下基本形状的表面( )。¸.圆柱面¹.平面º.圆锥面 D、成形表面».CA6140车床,轴I上装有双向多片摩擦离合器[3]M1,其功能是使主轴( )。¼.正转½.反转¾.停止 D、起动¿.立式车床与卧式车床比较其工件的( )比较方便。À.找正Á.吊运Â.装夹 D、划线Ã.加工重型工件时,一般不划分加工阶段,可在一次装夹中完成全部( )加工。Ä.粗Å.精Æ.半精 D、热处理Ç.机械加工过程中,影响冷作硬化的主要因素有( )。È.刀具É.切削用量Ê.被加工材料Ë.装夹方法Ì.加工平面的方法有( )。Í.刨削Î.铣削Ï.车削Ð.钻削Ñ.金属切削机床的基本运动有( )运动。Ò.螺旋[4]Ó.直线Ô.抛物Õ.回转[5]Ö.刀具标注角度参考系由( )等组成×.基面Ø.切削平面Ù.后刀面Ú.前刀面Û.高速钢性能有( )。Ü.较高的热稳定性Ý.焊接性Þ.较高的强度ß.铸造性à.机床的运动联系中,传动链中的定比传动机构,其传动比和传动方向固定不变,包含有( )。á.定比齿轮副â.挂轮变换机构ã.丝杠螺母副ä.滑移齿轮变速机构å.CA6140车床,进给运动传动链的两个末端件分别是主轴和刀架,其功能是使刀架实现( )。æ.纵向移动ç.横向移动è.变速é.换向ê.车刀按结构可分为( )车刀。ë.整体ì.焊接í.机夹î.可转ï.机械加工过程中,工序是( )的基本单元。ð.工艺过程ñ.生产计划ò.成本核算ó.机床台数ô.机床夹具为保证工件某工序的加工要求,必须使工件在机床上相对( )处于准确的相对位置。õ.刀具的切削ö.成形运动÷.主轴ø.床身ù.机械加工过程中,磨削裂纹的产生与( )有很大关系。ú.材料性质û.刀具ü.热处理工序ý.装夹方法þ.加工内孔的方法有( )。ÿ.镗削Ā.剪切ā.车削Ă.电火化ă.机床的主运动的特点有( )。Ą.速度低ą.速度最高Ć.消耗功率最多ć.一定是回转运动Ĉ.主剖面参考系的标注角度包括( )。ĉ.前角Ċ.副刃倾角ċ.刀尖角Č.斜角č.机床的运动联系中,传动链中的换置机构,可根据加工要求变换传动比和传动方向,包含( )。Ď.定比齿轮副ď.挂轮变换机构Đ.丝杠螺母副đ.滑移齿轮变速机构Ē.CA6140型卧式车床能车削( )标准螺纹,ē.米制Ĕ.模数制ĕ.径节制Ė.英制ė.机械加工过程中,直接找正定位的装夹是将工件直接放在机床上,工人可用( )等对被加工表面进行找正,确定工件在机床上相对刀具的正确位置后再夹紧。Ę.百分表ę.划线盘Ě.直角尺ě.划规Ĝ.机械加工过程中,拟定零件机械加工工艺路线时,要解决的主要问题包含有( )。ĝ.设备的选择Ğ.加工阶段的划分ğ.工序的安排Ġ.走刀次数ġ.机床误差是指在无切削负荷下,来自机床本身的( )误差和磨损。Ģ.制造ģ.安装Ĥ.测量ĥ.夹具Ħ.机器的装配精度通常包括( )精度。ħ.尺寸Ĩ.相互位置ĩ.运动Ī.定位ī.机械装配中,选配法有( )选配。Ĭ.直接ĭ.分组Į.复合į.临时İ.加工平面的方法有( )。ı.刨削IJ.铣削ij.车削Ĵ.钻削ĵ.金属切削机床的基本运动有( )运动。Ķ.螺旋ķ.直线ĸ.抛物Ĺ.回转ĺ.刀具标注角度参考系( )等组成Ļ.一ļ.二Ľ.三ľ.四Ŀ.机床按照工作精度,可分为( )类。ŀ.三Ł.四ł.五Ń.六ń.机床XK5040的主参数是工作台面宽度( )mm。Ņ.504ņ.400Ň.40ň.5040ʼn.机床主运动的有级变速的转速数列一般采用( )数列。Ŋ.等差ŋ.自然Ō.等比ō.都可以Ŏ.切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件间的相对运动得到的,形成发生线的方法也不同,概括起来有( )种。ŏ.二Ő.三ő.四Œ.五œ.CA6140车床主轴反转( )级。Ŕ.24ŕ.12Ŗ.64ŗ.32Ř.CA6140型卧式车床的安全离合器的作用是机床过载或发生事故时,为防止机床损坏而自动断开,起( )作用。ř.超越Ś.停止ś.联接Ŝ.保护ŝ.齿轮加工机床按齿轮加工方法的原理可分为( )类。Ş.二ş.三Š.四š.五Ţ.一个工人,在一个固定的工作地点,对一个工件所连续完成的那部分工艺过程,称为( )。ţ.安装Ť.工位ť.工步Ŧ.工序ŧ.机械加工过程中,工件各表面的加工顺序,一般按照( )原则安排。Ũ.三ũ.四Ū.五ū.六Ŭ.定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的( )变动量。ŭ.最大 B、最小 C、平均 D、均方根Ů.下列切削刀具材料最硬的是( )。ů.碳素工具钢 B、金刚石 C、硬质合金钢 D、 陶瓷Ű.加工外键槽的方法有( )。ű.基面Ų.切削平面ų.后刀面Ŵ.前刀面ŵ.高速钢性能有( )。Ŷ.较高的热稳定性ŷ.焊接性Ÿ.较高的强度Ź.铸造性ź.机床的运动联系中,传动链中的定比传动机构,其传动比和传动方向固定不变,包含有( )。Ż.定比齿轮副ż.挂轮变换机构Ž.丝杠螺母副ž.滑移齿轮变速机构ſ.机械加工过程中,磨削裂纹的产生与( )有很大关系。ƀ.材料性质Ɓ.刀具Ƃ.热处理工序ƃ.装夹方法Ƅ.机械加工过程中,工序是( )的基本单元。ƅ.工艺过程Ɔ.生产计划Ƈ.成本核算ƈ.机床台数Ɖ.机床夹具为保证工件某工序的加工要求,必须使工件在机床上相对( )处于准确的相对位置。Ɗ.刀具的切削Ƌ.成形运动ƌ.主轴ƍ.床身H、加工内孔的方法有( )。Ǝ.镗削Ə.剪切Ɛ.车削Ƒ.电火化H、机床的主运动的特点有( )。ƒ.速度低Ɠ.速度最高Ɣ.消耗功率最多ƕ.一定是回转运动H、正交平面参考系的标注角度包括( )。Ɩ.前角Ɨ.副刃倾角Ƙ.刀尖角ƙ.斜角H、机床的运动联系中,传动链中的换置机构,可根据加工要求变换传动比和传动方向,包含( )。ƚ.定比齿轮副ƛ.挂轮变换机构Ɯ.丝杠螺母副Ɲ.滑移齿轮变速机构H、机械加工过程中,直接找正定位的装夹是将工件直接放在机床上,工人可用( )等对被加工表面进行找正,确定工件在机床上相对刀具的正确位置后再夹紧。ƞ.百分表Ɵ.划线盘Ơ.直角尺ơ.划规H、机械加工过程中,拟定零件机械加工工艺路线时,要解决的主要问题包含有( )。Ƣ.设备的选择ƣ.加工阶段的划分Ƥ.工序的安排ƥ.走刀次数H、机床误差是指在无切削负荷下,来自机床本身的( )误差和磨损。Ʀ.制造Ƨ.安装ƨ.测量Ʃ.夹具H、机器的装配精度通常包括( )精度。ƪ.尺寸ƫ.相互位置Ƭ.运动ƭ.定位