3工业机器人的视觉功能有()A. 引导;B. 测量；C. 检测；D. 识别
安全阀与压力容器之间一般不宜装设截止阀门。A. 对B. 错
现代工程知识的核心特征是什么?A. 所有上述选项B. 技术创新C. 可持续发展D. 跨学科整合
现代工程知识的核心特征是什么?A. 可持续发展B. 跨学科整合C. 技术创新D. 所有上述选项
现代工程知识如何帮助提高产品质量?A. 通过先进的制造技术B. 通过严格的质量控制C. 通过持续的改进流程D. 所有上述选项
机器人传感器[1]的核心功能是？（ ）A. 环境感知B. 能源供应C. 数据采集D. 机械动作执行
现代工程知识如何帮助提高产品质量?A. 所有上述选项B. 通过持续的改进流程C. 通过先进的制造技术D. 通过严格的质量控制
在现代工程中,哪种技术被用于提高生产自动化水平?A. 人工智能B. 3D打印C. 机器人技术D. 所有上述选项
[例题2]-|||-龙"号,它们的海底科考应用作业都离不开机械手。那么,什么是机械手呢?它对-|||-我国的科学事业又有什么样的重要意义呢?-|||-②机械手是伴随着生产的机械化和自动化而产生的,最初是按照固定程序进-|||-行抓取、搬运和操作物件或工具的。后来,许多特殊机械手也开始上岗了,如焊接-|||-机械手、喷涂机械手等都在各自特殊的岗位上发挥着作用。-|||-③机械手具有力气大、效率高、成本低等优点。尽管机械手的灵活度不及人-|||-手,但机械手在进行重复性操作时表现出显著的优势。在一项"人机大战打豆-|||-豆"比赛中,机械手获胜次数远高于人手,一分钟可以出手 sim 210 F ;在国内-|||-一个展会上,某企业参展的一款名为"蜘蛛手"的分拣机械手引人注目。该机械-|||-手可实现多目标抓取和搬运的功能,具有高效安全的特点,可用于食品、药品、化-|||-妆品、电子制造等行业。-|||-④机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的。其中,-|||-手部安装在手臂的前端,用来抓持物件,这是执行机构的主体,可根据被抓持物件-|||-的形状、重量、材料以及作业要求不同而具有多种结构形式。-|||-⑤随着科学技术的发展,具有智能的机械手应运而生,应用领域也在不断扩-|||-大。现在,机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域,而且已开-|||-始在精密制造、核能航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手。-|||-⑥航天器在太空中免不了会发生点小故障,所以需要为航天器配备"太空医-|||-生",进行在轨维修。但是,太空严酷的环境和航天器的复杂性对"太空医生"提-|||-出了苛刻的要求,需要进行长期的验证和积累才能完成。中国在航天器在轨维修-|||-技术方面已经走在了世界前沿。-|||-⑦"天宫"二号便搭载了全新的空间应用系统,其中就包括空间机械手。"天-|||-宫"二号空间机械手是一款智能化水平很高的设备。人机协同在轨维修试验是-|||-"天宫"二号三大关键试验任务之一,也是我国第一次开展人机协同太空在轨维-|||-修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆卸任务,探索人机协同完成-|||-在轨维修典型作业,为空间机器人在轨服务积累经验。2016年10月19日,在"天-|||-宫"二号与"神舟"十一号飞船对接后,航天员与机械手协同完成了用电动工具拧-|||-螺钉、拆除隔热材料在轨遥操作等科学试验。-|||-⑧"蛟龙"号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。"蛟-|||-龙"号有两个机械手,又被称为"龙爪",左右各有一个。每个机械手上有多个关-|||-节,可以伸缩、旋转、摆动,灵活开展作业。机械手最大伸长范围为1.9米,全臂展-|||-最大持重达65千克。-|||-⑨在海底,机械手简直就是一个"擒拿利器",可独立完成水下布放、回收、拾-|||-取、机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。首次公开-|||-露面的"深海勇士"号潜水器,拥有一双灵巧的机械手,是进行海底科考应用作业-|||-的重要装备。在此次海试期间,利用该机械手抓取了39个生物,并在海底放置了-|||-3个标志物。-|||-(选自《百科知识》,有删改)-|||-1.选文第②~⑨段从 __ 、__ 一、 三个方面依次介绍了科技神-|||-器"机械手"。-|||-2.选文第③段画线句主要使用了什么说明方法?有何作用?-|||-3.下列说法中,不符合文意的一项是 () 。-|||-A.执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成了机械手,手部是执行机构的-|||-主体。-|||-B.在"天宫"二号上搭载了包括空间机械手在内的全新的空间应用系统。-|||-C."蛟龙"号有两个既可独立完成任务,也可与其他工具配合开展水下作业的机-|||-械手。-|||-D.第①段由载人潜水器海试成功引出说明对象一机械手,同时用两个连续的-|||-问句引出本文的说明内容,激发读者的阅读兴趣。-|||-4.联系选文内容,探究下面的材料,说说你对"机械手"有了怎样的认识。-|||-[链接材料]工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通-|||-过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优-|||-点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在各种环境中完-|||-成作业的能力,使其在国民经济各领域有着广阔的发展前景。【例题2】科技神器”机械手”苏更林①2017年10月3日，我国”深海勇士”号载人潜水器在南海海试成功，这是继”蛟龙”号之后我国深海装备的又一个里程碑。无论是”深海勇士”号还是”蛟龙”号，它们的海底科考应用作业都离不开机械手。那么，什么是机械手呢?它对我国的科学事业又有什么样的重要意义呢?②机械手是伴随着生产的机械化和自动化而产生的，最初是按照固定程序进行抓取、搬运和操作物件或工具的。后来，许多特殊机械手也开始上岗了，如焊接机械手，喷涂机械手等都在各自特殊的岗位上发挥着作用。③机械手具有力气大、效率高、成本低等优点。尽管机械手的灵活度不及人手，但机械手在进行重复性操作时表现出显著的优势。在一项”人机大战打立立”比赛中，机械手获胜次数远高于人手，一分钟可以出手160~210下；在国内一个展会上，某企业参展的一款名为”蜘妹手”的分拣机械手引人注目。该机械手可实现多日标抓取和搬运的功能，具有高效安全的特点，可用于食品、药品、化妆品、电子制造等行业。④机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的。其中，手部安装在手臂的前端，用来抓持物件，这是执行机构的主体，可根据被抓持物件的形状、重量、材料以及作业要求不同而具有多种结构形式。⑤随着科学技术的发展，具有智能的机械手应运而生，应用领域也在不断扩大。现在，机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域，而且已开始在精密制造、核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手。⑥航天器在太空中免不了会发生点小故障，所以需要为航天器配备”太空医生”，进行在轨维修。但是，太空严爵证和积累才能完成。中国在航天器在轨维修出了苛刻的要求，需要进行长期的和航天器的复杂性对”太空医生”提技术方面已经走在了世界前沿。⑦”天宫”二号便搭载了全新的空间应用系统，其中就包括空间机械手。”天宫”二号空间机械手是一款智能化水平很高的设备。人机协同在轨维修试验是”天宫”二号三大关键试验任务之一，也是我国第一次开展人机协同太空在轨维修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆却任务，探索人机协同完成在轨维修典型作业，为空间机器人在轨服务积累经验。2016年10月19日，在”天宫”二号与”神舟”十一号飞船对接后，航天员与机械手协同完成了用电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。⑧”蛟龙”号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。”蛟龙”号有两个机械手，又被称为”龙爪”，左右各有一个。每个机械手上有多个关节，可以伸缩、旋转，摆动，灵活开展作业。机械手最大伸长范围为1.9米，全臂展最大持重达65千克。⑨在海底，机械手简直就是一个”擒拿利器”，可独立完成水下布放，回收、拾取机构触发等任务，并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。首次公开露面的”深海勇士”号潜水器，拥有一双灵巧的机械手，是进行海底科考应用作业的重要装备。在此次海试期间，利用该机械手抓取了39个生物，并在海底放置了3个标志物。(选自《百科知识》，有删改)1.选文第②~⑨段从____________三个方面依次介绍了科技神器”机械手”。2.选文第③段画线句主要使用了什么说明方法?有何作用?法中，不符合文意的 一项是(；3.下列A.执行机构。驱动机构和控制系统三大部分组成了机械手，手部是执行机构的主休。B.在”天宫”二号上搭载了包括空间机械手在内的全新的空间应用系统。C.”蛟龙”号有两个既可独立完成任务，也可与其他工具配合开展水下作业的机械手。D.第①段由载人潜水器海试成功引出说明对象--机械手，同时用两个连续的问句引出本文的说明内容，激发读者的阅读兴趣。4.联系选文内容，探究下面的材料，说说你对”机械手”有了怎样的认识。【链接材料】工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，使其在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
现代工程知识在应对气候变化中的作用是什么?A. 支持气候变化研究B. 增强基础设施的适应性C. 所有上述选项D. 减少温室气体排放
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起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
三、实用类文本阅读(12分) （南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试）阅读下面的作品，完成5～7题。 材料一： 近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 （摘编自《光明日报》2019年11 月14 日） 材料二： 我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 （摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日） 材料三： 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公（IntuitiveSurgical）的达芬奇外科手术机器人（内窥镜手术器械控制系统）。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中，全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。（摘编自《机器人》2018年7月19） 材料四： 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米，高度不足5毫米，由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油，具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克，且超薄可弯折，因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。 （摘编自《科技日报》2019年11 月24 日） 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是（ ）（3 分） A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言，柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料，传统的刚性传感元件和电路的使用，严重阻碍机器性能的实现，未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段，美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人，属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人，电子器件超轻薄，可被液滴携带着进行运动，是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容，下列理解和推断正确的一项是（ ）（3 分） A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法，在这方面我国的研究已经领先于其他国家，未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大，将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括。（6分）
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
在平面任意力系中，如果所有力的作用线相互平行，则该力系称为？A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
61.两根木杆用图示结构连接,尺寸如图所示,在轴向外力F作用下,可能引起连接结构发生剪切破-|||-坏的名义切应力是 () 。-|||-F b-|||-F-|||-h-|||-a-|||-2a-|||-题61图-|||-A. =dfrac (F)(ab) .-|||-B. =dfrac (F)(ah) .-|||-C. =dfrac (F)(bh)-|||-D. =dfrac (F)(2ab)
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
民用航空器运行需要满足哪些要求？()
水蒸气受热会膨胀，进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞，活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动，圆筒里则装满蒸汽，而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时，会强力推动活塞，这种向外的爆发力可以让车轮旋转，让碾磨机开动，让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后，蒸汽冷却，活塞滑回原位，并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热，这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是（）。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
如图23a所示，某梁受竖直载荷作用，其截面为正方形，现将截面转动45°，如图23b所示，则梁的（）。A. 强度提高，刚度不变B. 强度降低，刚度不变C. 强度不变，刚度提高D. 强度不变，刚度降低
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12