智能装备的人机交互界面设计应遵循的原则不包括()。A. 操作简便B. 界面美观C. 信息复杂D. 响应迅速
拉深时可能产生的质量问题是________21用于实现冷冲压工艺的一种工艺装备称为______。22冲压工艺分为两大类,一类叫______,一类是______。23物体在外力作用下会产生变形,若外力去除以后,物体并不能完全恢复自己的原有______,称为______。24变形温度对金属的塑性有重大影响。就大多数金属而言,其总的趋势是:随着温度的______,塑性______,变形抗力______。25以主应力表示点的应力状态称为______,表示主应力个数及其符号的简图称为______。可能出现的主应力图共有______.27加工硬化是指一般常用的金属材料,随着塑性变形程度的______,其强度、硬度和变形抗力逐渐______,而塑性和韧性逐渐______。28在实际冲压时,分离或成形后的冲压件的形状和尺寸与模具工作部分形状和尺寸不尽相同,就是因卸载规律引起的弹性回复(简称回弹)造成的。29材料对各种冲压成形方法的适应能力称为材料的______.冲压成形性能是一个综合性的概念,它涉及的因素很多,但就其主要内容来看,有两个方面:一是______,二是________________30圆形垫圈的内孔属于______外形属于______.31工作零件刃口尺寸的确定冲孔以______为计算基准,落料以______为计算基准。32冲裁件的经济冲裁精度为______.33凸凹模在下模部分的叫______,凸凹模在上模部分的叫______,其中______复合模多一套打件装置。34弹性卸料装置除了起卸料作用外,还起______作用,它一般用于______的情况.35侧刃常用于______中,起______的作用。36冲压力合力的作用点称为______,设计模具时,要使______与模柄中心重合。10。挡料销用于条料送进时的______,导正销用于条料送进时的______。37将各种金属坯料沿直线弯成一定______和______,从而得到一定形状和零件尺寸的冲压工序称为弯曲。38弯曲时外侧材料受拉伸,当外侧的拉伸应力超过材料的抗拉强度以后,在板料的外侧将产生裂纹,此中现象称为______.39在外荷作用下,材料产生塑性变形的同时,伴随弹性变形,当外荷去掉以后,弹性变形恢复,使制件的______和______都发生了变化,这种现象称为回弹。40在弯曲过程中,坯料沿凹模边缘滑动时受到摩擦阻力的作用,当坯料各边受到______不等时,坯料会沿其长度方向产生滑移,从而使弯曲后的零件两直边长度不符合图样要求,这种现象称之为______.41为了确定弯曲前毛坯的______和______,需要计算弯曲件的展开尺寸.42弯曲件的工艺安排使在______和______之后进行的一项设计工作.43常见的弯曲模类型有:______、______、______、______。44对于小批量生产和试制生产的弯曲件,因为生产量小,品种多,尺寸经常改变,采用常用的弯曲模成本高,周期长,采用手工时强度大,精度不易保证,所有生产中常采用______。45凹模圆角半径的大小对弯曲变型力,______,______等均有影响。46对于有压料的自由弯曲,压力机公称压力为______.32用拉深模将一定形状的平面坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______.47一般情况下,拉深件的尺寸精度应在______级以下,不宜高出______级。48实践证明,拉深件的平均厚度与坯料厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。49为了提高工艺稳定性,提高零件质量,必须采用稍大于极限值的______.50窄凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒零件的最后两道工序可采用______和______进行拉深。51压料力的作用为:________52目前采用的压料装置有______和______装置.53在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大的加工硬化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力,必要时进行______热处理或______的热处理。61 在冲压过程中,清洗的方法一般采用______。54为了降低冷冲压模具与坯料的摩擦力,应对坯料进______和______。62冷积压模具一般采用______和______.63翻边按变形性质可分为______翻边和______翻边。64在冲压过程中,胀形分______的局部凸起胀形和______的胀形。65压制加强筋时,所需冲压力计算公式为:______。66把不平整的工件放入模具内压平的工序叫______。67冷挤压的尺寸公差一般可达到______。______是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序.69径向积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向与凸缘运动方向______.______是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄板异型类表面零件和内部零件。71为了实现覆盖件拉深,需要制件以外增加部分材料,而在后续工序中又将去切除,这部分增补的材料称为______.72利用______,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱和破裂,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容.73确定覆盖件的切边方向必须注意______和______这两点.74覆盖件翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的______和______。______是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工艺设计图、确定模具结构及尺寸的重要依据。76覆盖件拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为______、______和______.77拉深筋的作用是增大或调节拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,提高稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象。______是为了生产和制造过程的需要,在工艺上增设的孔,而非产品制件上需要的孔。79覆盖件的翻边包括两个方面:一是______,二是______。80在模具的工作部分分布若干个等距工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最后工位上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。81多工位级进模按主要工序分,可分为______、______、______.82多工位级进模按组合方式分,可分为______、______、______、______.83衡量排样设计的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否______,是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等.84进行工位设计就是为了确定模具工位的______、各工位加工的______、及各工位冲压工序的______。85对于严格要求的局部内、外形及成组的孔,应考虑在同一工位上冲出,以保证______。86如何处理好相关部件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量.87在多工位级进模内条料送进过程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保留一些材料将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。88级进模中卸料板的另一个重要作用是______。89对于自动送料装置的多工位级进模应采用______。90模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报废之前所加工的冲件总数称为______。91模具经过一定时间的使用,由于种种原因不能再冲出合格的冲件产品,同时又不能修复的现象称为______。92冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能.93在实际生产中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具工作零件______和______。94对于一定条件下的模具钢,为了提高起耐磨性,需要在硬度高的机体上分布有______。______将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量.98不同冲压模具对材料的性能要求不同,拉深等成形模要求有______和______。二判断题1.(×)主应变状态一共有9种可能的形式。2.(×)材料的成形质量好,其成形性能一定好。3.(√)热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。4.(√)屈强比越小,则金属的成形性能越好.5.(×)拉深属于分离工序。6.( √ )离合器的作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离;制动器的作用是在离合器断开时使滑块迅速停止在所需要的位置上。7.( × )连杆调至最短时的装模高度称为最小装模高度。8.( √ )滑块每分钟行程次数反映了生产率的高低。。9.( × )落料件比冲孔件精度高一级。10.( × )在其它条件相同的情况下,H62比08钢的搭边值小一些.11.( √ )在复合模中,凸凹模的断面形状与工件完全一致。12.( × )复合模所获得的零件精度比级进模低。13.( × )直对排比斜对排的材料利用率高.14.(×)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大.15.(√)足够的塑性和较小的屈强比能保证弯曲时不开裂。16.(√)弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。17.(×)弯曲坯料的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。18.(√)弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一.19.(×)在拉深过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域.
三、判断( √ )固定式压力容器上只装一个安全阀[1]时,安全阀的开启压力不应大于压力容器的设计压力[2]。( × )丝网除沫器用途广泛,可用于雾沫中含有或易析出固体物的工况[3]。(× )高速旋转的机械设备在启动[4]运转时,通常不能突然加速,但可在短时间内升速至额定工作转速。(× )离心式压缩机[5]转子轴向推力[6]通常是靠止推轴承[7]来平衡,转子[8]上再装平衡装置就没有必要了。(× )一台真空泵[9]抽吸某一密闭容器内的气体,抽空时间越长就越能够把容器中的压力降到绝对真空[10]程度。(× )活塞[11]式压缩机的气阀好坏可直接影响压缩机的排气量[12]和运转可靠性,但不影响消耗功率。(√ )活塞式压缩机的气阀其动作是利用气缸[13]内外的气体压差来自动顶开和关闭。(× )相互啮合的两齿轮的接触斑点,用涂色法进行检查。检查时转动从动轮,主动轮应轻微制动。(× )轴承可分为滚动轴承和滑动轴承,在实际工作中滚动轴承的振动和噪声小于滑动轴承,且使用寿命长。(√ )形位公差带具备公差带大小、形状、位置和方向四个要素,而尺寸公差带只具备公差带大小和位置两个要素。(× )在塔、罐、容器等设备内进行检修作业时,应采取措施,保持设备内空气良好流通。根据实际情况,可采用自然通风、机械通风等,必要时可向设备内充氧气或富氧空气。(√ )气密性试验必须在液压试验合格的基础上进行。(√ )滑动轴承中轴瓦[14]与轴颈的顶间隙可用垫片调整法进行调整。(× )当离心泵[15]的叶轮外径改变时,其流量、扬程随之发生变化,而功率不变。(√ )分离因数式表示离心机性能的重要标志之一,它反映了离心级分离能力的大小。(√ )旋转机械振动的故障诊断,应在机械运行中进行。(× )《压力容器安全技术监察规程》规定:低压容器均为第一类压力容器。(× )喷淋装置检修后各检修数据均在图纸及相关规定要求的范围之内,因此没有必要做喷淋试验。(× )离心式给水[16]泵上的平衡盘和离心式压缩机上推力盘[17]都起滑动式止推轴承的作用,用以承受轴向力。(√ )在静压轴承内,主轴颈[18]与轴承之间被一层压力润滑油膜隔开,无论轴在静止或运转状态,均不会发生主轴颈与轴承直接接触。(√ )大型离心式压缩机常用金斯伯雷轴承作推力轴承[19],它与其他类型推力轴承比较,具有调节灵活、载荷均匀、自动补偿转子不对中的偏斜能力强等优点。(√ )往复泵[20]的排出压力[21]与结构尺寸和转速无关。(× )活塞式压缩机的十字头[22]是连接曲轴[23]与活塞杆[24]的零件,它具有导向作用。(√ )光学平直仪既可以测量水平平面内的误差,又可测量垂直平面内的误差。(√ )研磨的作用和目的是得到精确的尺寸,提高零件几何形状的准确性,减小表面粗糙度值。(√ )机械故障诊断技术是通过机械运行的监测和识别,对即将发生和已发生的机械故障及时作出正确判断,制订出有效治理措施的一门技术。(× )锡基轴承合金是以锡为基体,加入锌、铜等组成的合金。(√ )键的选用主要根据轴的直径从标准中选定键的长度。(√ )如果把溢流阀[25]当作安全阀来使用,则系统[26]正常工作时,该阀是处于常闭状态。(√ )对于剧毒介质[27]和设计要求不允许微量介质泄漏的容器在液压试验合格后还要做气密性试验。(√ )燃料容器焊接前,必须进行置换,即焊接动火前,必须进行严格的惰性介质置换,将原有的可燃物排出,使设备管道内的可燃物含量达到安全要求,不会形成爆炸性混合物,才能动火焊接。(× )闭式叶轮适合输送易于沉淀或含固体悬浮物[28]的液体。(× )离心式压缩机的转子止推盘的正常与否,直接关系着转子的旋转精度。(√ )活塞式压缩机中体与机身滑道的找正,实质上是测量滑道中心线对曲轴中心线的垂直度。(√ )简单的说,网络计划技术就是以网络图为基础的计划管理方法。(× )液体动压轴承的油膜形成和压力的大小与轴的转速无关。(× )滚动轴承的游隙过小,滚动轴承噪声大,设备的振动大。(× )图纸上只标注基本尺寸而不标注极限偏差数值的尺寸,便没有公差要求。(√ )用来确定被测要素方向或位置的要素,称为基准要素。(× )作用在液压缸中活塞上的液压推力越大,活塞的运动速度越大。(× )板式塔是一种连续式气、液传质设备,结构简单并具有良好的耐腐蚀性能。(× )对固体颗粒较小,液体黏度大的难分离的悬浮液或密度差较小的乳浊液,应采用分离因数较大的离心机或分离机。(× )无论长径比大或小的旋转零件,只须进行静平衡。(× )刮削具有切削量大、切力大、产生热量大、装加变形大等特点。(√ )自准直仪又称自准直平行光管,可以以测量和校正平行度、垂直度等。(× )压缩机中压力变化往往是气量供求变化的反映;压力变化是现象,气量变化是本质。(× )带传动张紧力过大,轴和轴承上作用力减小则会降低带的寿命。(× )与叶片扩压器[29]相比,无叶片扩压器具有结构简单、造价低、扩压度大、径向尺寸小的特点。(× )喘振[30]是容积式压缩机[31]在高压头、低流量、高温低速情况下经常遇到的一种特殊现象。(√ )《蒸汽锅炉[32]安全技术监察规程》中规定:检验人员进入锅筒[33]、炉膛[34]、烟道[35]前,必须切断与邻炉连接的烟、风、水、汽管路。在曾经盛装过易燃、易爆液体、气体和液化气体,已空置多月的设备、容器和管道进行动火作业,仍需进行置换或清洗。( )
一.填空题(每空0.5分,共20分)1冲压生产的三要素:合理的________、先进的________和高效的________。2工件尺寸公差与冲模刃口尺寸的制造偏差原则上都应按“________”原则标注为单向公差。但对于磨损后________的尺寸,一般标注双向偏差。所谓“入体”原则是指标注工件尺寸公差时应向________方向标注。3配作法确定凸模与凹模刃口尺寸时,模具的间隙由配制保证,工艺比较简单,不必校核∠m0x Zmin∠m0x Zmin________的条件,并且还可放大基准件的制造公差,使制造容易。4模具的压力中心是指________。为了保证压力机和模具的正常工作,应使模具的压力中心与压力机滑块的中心线相________。5按照冲压工序的组合,冲模可分为________、________和________三类。6冲模的零部件分为两大类:________零件和________零件。前者直接参与工艺过程的完成并和坯料有直接接触,包括:________、定位零件、卸料与压料零件等。7正装式复合模结构特点:有________套除料、除件装置,其冲出的冲件平直度较________。8窄板弯曲时,内区宽度________,外区宽度________,原矩形截面变成了扇形;而宽板弯曲时其横截面________,为矩形。9材料的塑性越好,许可的最小相对弯曲半径就越________。当工件的弯曲线与板料的纤维方向________时,可具有较小的最小相对弯曲半径。若工件有两个相互垂直的弯曲线,应在排样时使两个弯曲线与板料的纤维方向成________________的夹角。10凸缘区________是由于________应力引起板料失去稳定而产生弯曲;传力区________是由于________应力超过抗拉强度引起板料断裂。11材料组织均匀,晶粒大小适当、屈强比________、塑性好、板平面方向性(△r值)________、板厚方向系数(r值)________、硬化指数(n值)________的板料,都可采用较小的极限拉深系数。12当坯料外径与成形直径的比值D/d>3时,其成形完全依赖于直径为d的圆周以内金属厚度的________实现________而成形。13非结晶高聚物的聚集态分为________、________和________。14交联聚合物由________结构转变为________结构的化学反应过程。15凸、凹模镶件有些部分没有拔模斜度的相互碰在一起称为________。凸、凹模镶件有些部分有拔模斜度的相互碰在一起称为________。
下面哪个不是箔式应变片的优点()A. 敏感栅薄而宽,黏结情况好B. 散热性能好,允许通过较大的工作电流C. 制造技术能保证敏感栅尺寸准确、线条均匀D. 蠕变、机械滞后较大,金属易疲劳
一般情况下,Navisworks硬碰撞中,公差为10mm,改为碰撞类型为硬碰撞(保守),公差不变A. 不变B. 增加C. 减少D. 变为原来的10倍
模具材料的选择应遵循以下哪些原则()A. 根据模具类型及工作条件选用模具材料B. 选用材料要满足使用要求C. 模具材料应具有良好的加工工艺性能D. 满足经济型要求
柱塞泵[1]是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。A. 正确B. 错误
绘制两个二维轮廓沿某条线(可直可曲)方向生成三维模型,可以使用()命令。A. 拉伸B. 放样C. 旋转D. 融合E. 放样融合
椭圆齿轮流量计特别适用于高黏度介质的流量测量,主要适用于油品的流量计量。A. 正确B. 错误
热门问题
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰