四冲程柴油机的工作循环过程由进气冲程、压缩冲程、______、排气冲程组成。
智慧职教: 滚珠丝杠螺母中的滚珠在螺母副中形成一个( )回路。
机床夹具按专门化程度分,可分为()。A. 通用夹具B. 组合夹具C. 可调夹具D. 专用夹具E. 自动线夹具
下面是屏蔽门功能的是()。A. 保护乘客安全B. 降低噪音C. 减小空调能源消耗D. 以上都是
液压传动系统因()等优点,广泛应用于机床、工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业等领域。A. 功率质量比大B. 可在大范围内实现无级调速C. 易于实现自动化控制和过载保护D. 工作平稳
减压阀的应用()。A. 减压B. 稳压C. 与单向阀并联实现单向减压D. 远程减压
开环控制是指不带 的控制系统,机床采用 作为伺服驱动执行元件。A. 检测反馈装置B. 步进电动机
液控单向阀的主要用途有()。A. 可用两个液控单向阀组成“液压锁”B. 作保压阀用C. 用于液压缸支撑D. 作充液阀用
[单选] 韶山4型电力机车同一机车每个车轮轮重与该轴两轮平均的轮重之差,不超过该轴两轮平均轮重的()。A. ±l%B. ±2%C. ±3%D. ±4%
4 3Fcr =;: A = 2.2.7 10 19.261 10 =428.9 10N=428.9kN15-4 —矩形截面木质压杆,在 xz平面内为两端固定,在 xy平面内为下端固定上端 自由。已知l=4m, b= 120mm,h = 200mm,木材的弹性模量 E=10GPa, ^ = 59。问当压 力F逐渐增大时,压杆将在哪个平面内失稳,并计算压杆的临界力。⏺15- 5 图示结构中BC为圆截面杆,其直径 d = 80 mm, AC为边长a= 70mm的正方形 截面杆。已知该结构的约束情况为 A端固定,B、C为球铰。两杆材料均为 Q235钢,弹性模量E= 210GPa,可各自独立弯曲而互不影响。若结构的稳定安全系数 受的许用压力。⏺⏺习题15- 5图AbcIbc'BC =BC因此可以用欧拉公式计算临界力15- 7图示结构由两个圆截面杆组成,已知二杆的直径及所用的材料均相同,且二杆均为大 柔度肝。试问:当 F从零开开始逐渐增大时,哪个杆首先失稳?⏺15- 8图示托架中AB杆的直径d = 40 mm,长度1= 800 mm,两端可视为铰支,材料为 Q235 钢,g= 240MPa。(1)试求托架的临界荷载;(2)若已知F=70kN , AB杆的稳定安全系数规定为 2,而CD梁确保安全,试问此托架 是否安全?15- 9 图示三角架中,BC为圆截面杆,材料为 Q235钢,已知 F= 12kN , a= 1m , d= 40mm,材料的许用应力 [(r]= 170MPa,试(1)校核BC杆的稳定。(2)从BC杆的稳定考虑,求此三角架所能承受的最大安全荷载。■*-1.5mp⏺习题15 - 10图15- 10 图示结构中 AD为铸铁圆杆,直径 d1= 60mm,许用压应力[oc]= 120MPa, BC 杆为Q235钢圆杆,直径d2= 10mm,[司=160MPa,试求许用分布荷载[q]。15- 11图示结构的CD梁上作用有均布荷载 q=50kN/m,撑杆AB为圆截面木杆,两 端铰支,木材的许用压应力 [礙]=11 MPa,试求撑杆AB所需的直径d。⏺15-12图示结构中三杆均为16Mn钢圆杆,直径均为 d,弹性模量为 E,丄=26。因d变形微小,故可认为压杆受力达到 Fcr后,其承载能力不能再提高。试求结构所受荷载 F的极限值Fmax。15- 13图示结构中CF为铸铁圆杆,直径di= 100mm,许用压应力[%]= 120MPa, BE 为Q235钢圆杆,直径d2= 50mm,[可=160MPa,横梁ABCD可视为刚体,试求结构的许 用荷载[F]。已知 E铁=120GPa, E钢=200GPa。⏺⏺⏺习题15 - 13图15- 14 一支由4根80mm x 80mm x 6mm等边角钢组成,如图所示。支柱的两端为 铰支,柱长l = 6m,承受压力450kN,材料为Q235钢,强度许用应力[o]=160MPa,试求支 柱截面边长a的尺寸。15- 15钢屋架如图所示,上部各结点处荷载均为 F=30kN,屋架的上弦杆用两个等边角钢组成,连接两角钢的铆钉孔直径 d= 23mm,材料的许用应力[司=160MPa,试选择CD杆的截面。⏺⏺习题15 - 16图1.- 16图示结构中的 AB梁用16号工字钢制成,CD杆为圆钢,直径d= 60 mm,已知 材料的弹性模量E= 205GPa,屈服极限(j= 275MPa,中柔度杆的临界应力 祈= 338- 1.21 X, 入p=90,入=50,强度安全系数n = 2,稳定安全系数nst= 3,试求荷载F的容许值。⏺15- 1图f所示杆的临界力最大,因而能够承受的压力最大, 因而能够承受的压力最小。思考题15- 1图15- 2欧拉公式在什么范围内适用?如果把中长杆误认为细长杆应用欧拉公式计算其 临界力,会导至什么后果?15- 3图示8种截面形态的细长压杆, 如果各方向的支承条件相同, 问压杆失稳时会在哪个方向弯曲?⏺⏺思考题15 - 3图15- 4两根压杆的材料、长度与杆端的支承条件均相同, 横截面面积也相同,但其中一个为圆形截面,另一个为正方形截面,问哪一根杆能够承受的压力较大?15- 5若两根压杆的材料相同且柔度相等, 这两根压杆的临界应力是否一定相等, 临界力是否一定相等?15- 6由两个型号相同的不等边角钢组成的中心受压杆件, 有下面两种布置方案,在两端约束条件相同的情况下,哪种布置合理,为什么?习题15- 1图解:对于材料和截面面积均相同的压杆,柔度 越大,临界力Fr越小,因而压杆越容易一 》丨失稳,亦即能够承受的压力最小。根据 ,由于各杆的截面均相同,因此只需比较各i杆的计算长度‘ l即可
热门问题
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置