下列属于泵的特性曲线所体现的关系是()。A. 效率与流量B. 轴功率与流量C. 转速与流量D. 扬程与流量
在填写无人机飞行前检查单时,对于机身外观检查这一项,以下正确的填写方法是( )。A. 只记录明显的大的损伤,小的划痕等可忽略不记B. 详细记录机身是否有划痕、裂缝、变形等损伤情况,如有损伤注明位置和程度C. 仅在检查单上简单标注“已检查”,不记录具体外观情况D. 只要目测机身没有明显大问题,就无需在检查单上填写相关内容
无人机电机的养护要做到()。A. 查看金属接触点是否氧化B. 经常清擦电机机座外部的灰尘、油泥C. 查看减震球的外层是否有变硬或者老化D. 检查机臂是否出现裂痕或破损
叶轮的叶片数目过多,会使()。A. 流道变窄B. 增加摩擦损失C. 增加能量消耗D. 降低泵的效率
2(42)锥齿轮传动中,两轴线之间的交角用得最广泛的是 C 。A.60 B. 75 C.90 D. 120(43)直齿锥齿轮的标准模数是A 。A.大端模数B.小端模数C.平均模数D.求出平均模数后圆整所得的模数(44)直齿锥齿轮的当量齿数Zv等于 B 。A. z/sin3B. z/cos C. z/ta n D. z/cos(45)锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算,这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿 轮的 B 。A.实际齿数,大端模数 B.当量齿数,平均模数⏺选择题般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(46)锥齿轮的当量齿数 C 实际齿数。bi 80mm, b? 75mm,则该传动的齿宽系数 d等于 D⏺(60)直齿圆锥齿轮的标准模数是 ―BA.小端模数C.齿宽中点法向模数 D.齿宽中点的平均模数(61)设计开式齿轮传动时,在保证不根切的情况下,宜取较少齿数,其目的是A.增大重合度,提高传动平稳性C.增大模数,提高轮齿的抗弯强度(62)齿轮接触强度计算中的材料弹性系数A.齿轮副材料的弹性模量和泊松比C.齿轮副材料的强度极限(63)因发生全齿折断而失效的齿轮,通常是A.人字齿轮 B.⏺(64)下列措施中,不利于减轻和防止齿轮磨粒磨损的是 ―D—。A.降低滑动系数 B.减少齿面粗糙度值C.经常更换润滑油 D.降低齿面硬度(65)在齿轮热处理加工中,轮齿材料达到 D 状态时,将有利于提高齿轮抗疲劳强度和抗冲击载荷作用的能力。A.齿面硬、齿芯脆 B.齿面软、齿芯脆C.齿面软、齿芯韧 D.齿面硬、齿芯韧(66)材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是 C 。A.整体淬火 B.表面淬火 C.渗碳淬火 D.调质(67)除了调质以外,软齿面齿轮常用的热处理方法还有 B 。A.渗碳淬火 B.正火 C.渗氮 D.碳氮共渗(68)齿轮计算载荷中的使用系数 Ka不包含 一对齿轮实际承受载荷的影响。A.齿轮制造及装配误差C.原动机性能(69)齿轮计算载荷中的齿向载荷分布系数A.齿轮的宽度(71)有三个齿轮,齿轮1为标准齿轮,齿轮2为正变位齿轮,齿轮 3为负变位齿轮,它们的模数、齿数和压力角均相同,则它们的齿形系数关系为C。A. YFa1YFa 2YFa3B.YFa1YFa3YFa 2C. Y Fa3Y Fa1YFa2D.YFa2Y Fa1YFa3(72)通常在一对变速齿轮传动中,两轮齿面接触应力1、2和两轮齿弯曲应力F1、 F2的关系为 A 。A. 1= 2 ,F1 F2B.1= 2, F1 F2C. H1H2 ,F1 F2D.H1H2, F1 F2(73)斜齿圆柱齿轮的齿数 z与模数mn不变,若增大螺旋角 则分度圆直径di B 。A.不变 B.增大 C.减少 D.不一定增大或减少(74)齿轮传动中,小齿轮与大齿轮齿面硬度差应取 C 较为合理。A.小于 30HB. B.大于 30HBS C. 30 〜50HBS(75)选择齿轮毛坯的形式(锻造、铸造或轧制圆钢)的主要依据是 C 。A.齿轮精度 B.齿面硬度 C.齿轮直径 D.齿轮在轴上的布置位置(76)高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮传动,选用 D 最合适。A.碳钢或合金钢调质 B.中碳合金钢渗碳淬火C.中碳钢高频淬火 D.低碳合金钢渗碳淬火(77)齿轮强度计算公式中,齿形系数 YFa主要受 B 影响;弹性影响系数 Ze主要受 D 影响;区域系数ZH主要受 C 影响。A.模数 B.齿数 C.啮合角 D.配对齿轮的材料(78)按齿面接触疲劳强度设计直齿轮传动时,设计公式中的许用接触应力 h应取—A 代入计算,而斜齿轮传动时 H应取一C 。A.H 1和 H 2中的较小者B.H 1和 H 2中的较大者H 1 h 2C.(当 H 1 -23 H 2 时,应取 H 1 -23 H 2 )D.任何一个均可⏺(79)按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动时,应将 进行计算。A.较小者 B.较大者 C.平均值 D.任何一个(80)一对相互啮合的圆柱齿轮,小齿轮用 45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,均按无限寿命计算,则在载何作用下,实际应力与许用应力之间存在的关系是B。A.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2 ,F 1F2B.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2,F 1F2C.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2,F 1F2D.H1H2,F1F2,H 1 H 2,F 1F2(81)比较两个齿轮接触强度的大小可以用 B来判别;比较两个齿轮弯曲强度的大小可以用D来判别。⏺⏺A.比较 H1和H2较小者强度高B.比较一口和一匸较大者强度高H1 H2⏺C.比较F1和F2较小者强度高D.比较 一口 和 一H 较大者强度高F1 F2⏺(82)两对齿轮的材料及热处理相同,受载大小相同,工作条件相同。判断它们接触强度的大小,可比较其 C ;判别它们弯曲强度的大小,可比较其 BB.模数m的大小C.中心距a的大小(83)对轮齿进行齿顶修缘的目的是A.提高轮齿的弯曲强度C.减少动载荷(84)有一对标准直齿圆柱齿轮传动,传动比CF 。A.两轮的接触强度相等C.轮1的接触强度比轮2小E.轮1的弯曲强度比轮2大(85)受载较大的软齿面钢制轮齿发生塑性变形时,由于主动轮齿面摩擦力的方向C 节线,故齿面⏺出现 B ;而从动轮齿面上摩擦力的方向 A 节线,故齿面出现 D⏺A.齿面点蚀B.轮齿折断C.齿面磨损D.齿面胶合(87)C 传动可以实现平面上直角相交两轴间的传动A带 B圆柱齿轮 C圆锥齿轮 D蜗杆(88)B 方案的机械传动装置较为合理。A电动机一齿轮传动一蜗杆传动一工作机B电动机一蜗杆传动一齿轮转动一工作机C电动机一齿轮传动一带传动一工作机D电动机一带传动一齿轮传动一工作机(89)机械传动的最大功率之所以受到限制,齿轮传动是因为 C ;蜗杆传动是由于带和链传动是受 B 影响。A发热严重B轮廓尺寸过大C载荷分布不均(90)机械传动的最高速度受到限制,齿轮传动是因为 B ,蜗杆传动是由于 C ;是 A 。A离心力大 B动载荷大 C难以实现热平衡(91)齿面硬度小于350HBS的闭式齿轮传动计算,一般按 B 强度设计。而校核 —弯曲应力是以 D 作计算点的,而接触应力是以 E 作计算点的。A弯曲 B接触 C齿顶 D齿根 E节点(92)图10-2中三个从动齿轮转速 n2、扭矩T2、轴承间距L与 都相同的情况下, ―B径向力最大。⏺(c)⏺二填空题(1)钢制齿轮,由于渗碳淬火后热处理变形大,一般须经过 磨齿 加工,否则不能保证齿轮精度。(2)对于开式齿轮传动, 虽然主要失效形式是 磨损 ,但目前尚无成熟可靠的 抗磨损 计算方法,目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度 作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是 模数 。(3)圆柱齿轮设计时,齿宽系数 d b/di,当b愈宽,承载能力也愈 大,但使 载荷分布不均现象严重。选择 d的原则是:两齿面均为硬齿面时, d取偏 小 值:精度高时, d取偏 大 值( )
容器操作人员应严格遵守压力容器安全操作规程,做到()。A. 平稳操作B. 无故障C. 无泄漏D. 满负荷运行
一、填空题(1)机械加工过程中,被加工的工件常常会受到________、________、________、________力等的作用。(2)夹紧装置是指工件定位后将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的 装置,典型的夹紧装置是由遊装置'________和________所组成。(3)一套夹紧装置设计的优劣,很大程度上取决于夹紧力的设计是否合理。夹紧 力包括三要素:________、________和________。(4)选择作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况下,确定夹紧力作用点的位________。(5)在实际设计中确定夹紧力大小的方法有两种:经验类比法和分析计算法。(6)常用的基本夹紧机构有斜楔、螺旋、偏心等形式,它们都是利用机械摩擦的斜面自锁原理来夹紧工件。⑺ 夹具上常用的动力装置有卫、液压、________、电动等。(8)气压夹紧装置是机床夹具中使用最广泛的一种动力装置,它的能量来源是________。(9)气液联合夹紧是取气压来源方便和液压工作油缸体积小的特点。其能量来源是________,执行机构是油缸。(10)电动夹紧在夹具中的应用已逐渐广泛,它多由电动机、减速装置和螺旋副等传动装置所组成。减速装置的作用是________,________。
动力车驱动装置采用独特的密封结构,箱体两边的迷宫密封均设置了合理的()孔,实现了润滑油的合理回流并实现传动轴承及电机传动端轴承的油润滑。A. 回油孔[3]B. 气孔C. 排油孔D. 注油孔
检查起动机单向离合器时,握住单向离合器外座圈,用手转动驱动齿轮,应能在两个方向自由转动,否则就有故障。TA. 正确B. 错误
无人机遥控器的养护要做到()。A. 查看金属接触点是否氧化B. 无人机在使用或者存放过程中尽量不要“弹杆”C. 查看减震球的外层是否有变硬或者老化D. 检查电机接线盒接线螺丝是否松动或烧伤
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
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我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人