6.单选题(10分) KUKA机器人进行零点标定的主要作用是（）。A. 提高机器人的运行速度B. 确保机器人达到最高的点精度和轨迹精度C. 减少机器人的能耗D. 延长机器人的使用寿命

零点标定是工业机器人的重要操作，其核心目的是校准各关节轴的零点位置，确保机器人能够精确控制动作。本题需明确零点标定的直接作用，需区分选项中与精度相关和非直接相关的描述。点精度和轨迹精度是机器人执行任务的关键，而其他选项如速度、能耗、寿命均非零点标定的直接目标。

选项分析

A. 提高机器人的运行速度
零点标定主要解决位置精度问题，与运行速度无关。速度通常由电机参数和控制算法决定，标定零点不会直接影响速度。

B. 确保机器人达到最高的点精度和轨迹精度
正确选项。零点标定通过校准各关节的初始位置，消除累积误差，使机器人动作更精准，这是工业机器人完成复杂任务（如装配、焊接）的核心保障。

C. 减少机器人的能耗
标定零点与能耗无直接关系。即使精度提升，能耗变化也非主要目的。

D. 延长机器人的使用寿命
零点标定不直接影响机器人的机械寿命。寿命主要取决于维护和使用环境，而非标定操作。